一、什么是PEPS
PEPS是指无钥匙进入与无钥匙启动系统（Passive Entry & Passive Start System），钥匙接近车门，车门将自动解锁；当钥匙位于车内即可一键启动车辆。PEPS解放了车主的双手，只需将钥匙放在随身的钱包或袋子中，就可以正常使用车辆，无需再到包里翻找钥匙，即使双手提着东西不便使用钥匙时也能正常开启车门。
二、常见的PEPS有哪些组件构成
1、车身基站：车身基站即PEPS控制器，是PEPS的主控模块，用于驱动低频天线，整车电源的分配控制，钥匙高频信号的接收和验证，电子转向锁的控制等功能。
2、低频发射天线：发射低频信号，用于检测钥匙的所在位置，单根低频天线只能检测范围内有无钥匙，两根到三根天线可以提高定位精度。
3、一键启动开关：一般位于传统汽车钥匙孔处，或位于换档器面板。用于指示车辆系统电源信息和车辆电源状态，用于启动和关闭发动机。
4、电子转向锁：电子转向锁控制器（ESCL-Electronic steering column lock），用于方向盘的上锁与解锁。
5、IMMO驱动及通讯控制器：智能钥匙没电时，将智能钥匙靠近IMMO线圈，通过互感充电，可以实现低频认证，认证通过后可实现紧急启动。
6、电容式门把手传感器：电容传感器置于门把手内侧，当用户触摸门把手即可通过感应信号触发系统查找合法钥匙并控制车辆解锁。
7、智能钥匙：人车交互设备，负责低频信号的接收、高频信号的发射及密匙信号的处理和识别。
三、低频唤醒
在PEPS中，无论是PE（无钥匙进入）部分，还是PS（无钥匙启动）部分，均是通过低频天线来探测智能钥匙和车身基站（PEPS-ECU）的相对位置。当有触发信号唤醒了ECU时，就会通过低频天线来检测天线工作范围内是否有智能钥匙，并向智能钥匙发送唤醒信号。此时智能钥匙被唤醒。低频天线的接收频率为：
低频发射天线的回路谐振条件为：
四、高频认证
当智能钥匙在低频天线的工作范围内，并被ECU的唤醒信号唤醒后，可以向车身基站发送高频反馈加密信号，车身基站通过特定的算法对智能钥匙进行身份验证，整个认证过程仅需几十毫秒，不会给用户造成任何迟滞的操作体验，并通过低频定位来确定智能钥匙位置，通过验证后执行打开车门锁的动作。
五、位置检测
要通过低频天线检测钥匙的位置可以有多种不同方案。一根低频天线只能检测一个范围内是否有智能钥匙，无法判断此时智能钥匙是否位于车内。增加低频天线可以增加位置检测的精确度，多天线方案可以大致分析智能钥匙与基站的距离，识别大致方位。本文以最具代表性的六天线方案来描述，通过多个低频天线的信号强度检测，可以识别钥匙大致位置，判断钥匙处于车内则可以一键启动，钥匙从车内离开到车外则会自动停车上锁，并且能判断持有者是否靠近后备箱，还可以通过复用的天线使用IMMO功能，识别钥匙芯片ID，将其与发动机ID进行匹配紧急启动车辆。
如图1所示是六路低频天线，一路IMMO复用的方案。
图1
六、微型单芯片PEPS方案的实现利器
1、基站IMMO:NJJ29CO
图2
Vbat12V直接输入；
利用升压转换器可支持6路LF线圈，支持一路IMMO和PKE定位的线圈可以共用；
天线开路或短路检测；
集成开关和传感器接口，支持外部唤醒功能；
差分信号，BCM和IMMO距离可达3M，同时集成了125KHz的低频驱动，IMMO高达1Ap驱动电流,和Token配合使用时感应距离可达8cm；
最多同时支持三路1A电流的低频发射，且具有防串扰的降噪功能。
2、钥匙芯片：NCF29A1
图3
16位RISC架构，MRKIII内核，电池供电范围1.8V到3.6V；
TOKEN3DIMMO天线，检测距离可升级到8cm；
集成温度传感器和3个定时计数器；
集成高频发射器（12mA@10dBm(434MHz)；
LED电流源IO驱动和多达8个按键输入；
内置加密算法，包括：48bitHT2、96bitHT3、128bitHT-AESorHT-Pro，有效地防止钥匙克隆、车辆被盗。
3、基站高频：NCK2913
图4
宽工作电压:2.1V到5.5V；
双天线3通道HF接收芯片；
可同时接收3路数据流，14mA单通道接收，17mA三通道接收；
满足GHz以下的频段：315,345,426,434,447,868,915,950MHz；
智能轮询和数据管理；
内置温度传感器给晶振进行温度补偿。
七、六天线方案实现框架如下
