聚焦CES2021，自动驾驶领域有哪些新技术？_热点头条

2021年1月11日，2021年国际消费类电子产品展览会（Consumer Electronics Show，简称CES2021）拉开帷幕。受疫情影响，CES2021改为线上举行，为期4天。这次CES2021线上展览分为5G、智能城市、数字医疗和智能交通四大重点板块。

虽然今年CES“云端开幕”的方式，令其不如往年热闹。据CES主办方美国消费技术协会（CTA）消息，去年的CES吸引全球161个国家和地区的4500余家企业参展，观众规模达17万人次；但今年参展规模同比大幅减少，设1960余个展位。

但作为全球最重要的科技展会，被誉为是“未来科技风向标”，每年的CES是各大头部科技企业展现顶端科技的重要舞台。首届线上举办的CES 2021 还是吸引了包括英特尔、英伟达、微软、三星等在内的多家科技巨头和初创企业，覆盖了自动驾驶、传感器、机器人、虚拟人、智能家电、AR/VR 等领域。

在今年的CES，自动驾驶领域相关的科技公司推出了哪些新技术和产品？

Mobileye发布全新激光雷达芯片

在CES2021，以色列汽车零部件供应商Mobileye发布了与英特尔合作开发的硅光子激光雷达芯片，由该技术生产的激光雷达传感器将于2025年搭载在Mobileye自动驾驶车队当中。

Mobileye负责人表示，希望在2025年之前转向使用自研的雷达技术，将每辆车使用的激光雷达传感器减至一个，以降低自动驾驶的成本。

硅光子激光雷达芯片这一技术属于调频连续波（FMCW）激光雷达，这将使得Mobileye拥有独立的激光雷达传感器技术，并且能够自定义激光雷达软件，从而进一步降低制造成本，配合原有的雷达，为更多的汽车产品提供更高阶的自动驾驶技术。

未来Mobileye将通过路网信息管理（REM）、责任敏感安全模型（RSS）和雷达、最新的激光雷达技术三位一体的提供更加安全的解决方案。 Mobileye还宣布，预计在2021年上半年将在底特律以外的4个地区（东京、上海、巴黎以及纽约市）测试其自动驾驶汽车技术。Mobileye通过其众包高精地图技术——路网信息管理（REM）已经在全球范围内绘制了接近10亿公里的地图，每天绘制超过800万公里。Mobileye计划在2021年年初将这一成果应用于进行测试的无人驾驶车队当中。

Mobileye这家位于耶路撒冷的公司于2017年被英特尔收购，目前拥有的摄像头和软件具有强大的汽车功能，可帮助驾驶员克服盲点或留在车道上。Mobileye发展迅速，核心技术是目前汽车行业转变为自动驾驶汽车起步阶段中使用最广泛的技术之一，在高级行车辅助视觉系统的全球市场中约占80%的份额。Mobileye正试图使用英特尔硅芯片在内部进行制造，将其摄像头汽车技术的统治地位扩大到一个完整的自动驾驶传感器套件中，其中包括雷达和昂贵的激光雷达。

“最终目标是每个人都可以买自动驾驶汽车。”Mobileye CEO沙舒亚表示，“这是一个梦想，将于2025年实现。我们正在与多家汽车制造商进行认真的讨论，以开始采用这种技术。”Mobileye计划主要围绕以下领域：全球自动驾驶汽车地图构建、面向底特律、东京、上海、巴黎和纽约等城市新自动驾驶车队、2025年投放市场的新型激光雷达芯片系统技术以及自动驾驶汽车软件定义雷达。

Cepton推出超小型近距离激光雷达传感器

激光雷达解决方案供应商Cepton推出了创新微型激光雷达传感器Nov，价格低于100美元，可用于量产汽车。

（图片来源：Cepton）

Nova是一种近距离广角激光雷达传感器，旨在解决当前传感器技术在近距离探测目标方面的主要缺陷。Nova具有高分辨率3D成像性能和90-120°垂直视场和60-90°水平视场，并且结构紧凑、视场覆盖范围广、价格较低。

Nova由Cepton的专利和经过验证的微动技术（MMT）提供支持，无旋转部件、无反光镜和摩擦，可以隐藏在车辆周围，提供车辆周围环境的360°完整视角。超小型Nova激光雷达目标尺寸为3.5cmx 3.5cmx 7.5cm，重量小于350克，是一种易于嵌入的激光雷达传感器，不仅可以提供最佳的设计选择，而且展示了MMT的可扩展性。

Nova的角分辨率达0.3°，最大射程达30米，适用于ADAS和自动驾驶汽车应用，如盲点检测、小目标检测、自动泊车辅助和车辆周围自由空间估计。对于车辆而言，多激光雷达架构可以在周围创建一个虚拟安全区域，同时最大限度地减少对车辆设计美学的破坏。

Nova适合于精确检测附近的物体，如小孩、道路上的物体、道路边缘、静止物体等。凭借出色的检测能力和超紧凑的设计，Nova不仅可以支持ADAS和自动驾驶汽车应用，还可以支持自动驾驶地面车辆（AGV）和智能工业应用。

随着越来越多的轿车和卡车采用激光雷达，Cepton一直在进行技术创新，以满足OEM和Tier 1严格要求，同时努力推进激光雷达设计，使其易于集成到下一代汽车中。Nova是Cepton激光雷达创新的最新代表产品，具有汽车级可靠性、低功耗（低于3.5 W）、高性能和设计紧凑简约的特点。

Nova采用模块化设计和易于获取的组件，量产成本极低，可制造性极高。此前，Cepton发布了一款高性能远程激光雷达Vista-X90，量产价格为1000美元，而Nova是其首款宽视场近距离激光雷达。这实现了Cepton将可扩展的、面向主流市场的激光雷达解决方案推向市场的目标，从而加速下一代汽车安全和自动驾驶创新。

Cepton首席执行官Jun Pei博士表示，“Nova是行业领先的创新型激光雷达，为近距离感知带来了重大影响。目前，消费型汽车所使用的技术还无法为主流市场提供真正的L3或L4级自动驾驶能力。雷达、摄像头和超声波传感器存在很高的误报率，旋转激光雷达难以嵌入到车辆中，不适用于消费车辆；近距离闪光激光雷达要么缺乏较宽的视场，要么无法满足能耗和尺寸要求，而Nova仅以一个小部件就能实现极高的性能，代表了汽车行业激光雷达创新。”

该公司计划于2023年开始量产Nova，由于对样品的预计需求较高，2021年，Nova将仅通过Cepton的Early Access Program项目向部分客户提供。

Blickfeld展示新型汽车LiDAR传感器

在CES2021，激光雷达制造商Blickfeld推出了汽车激光雷达套件，包括中程和远程传感器，以及MEMS Scanning Module 118。

名为Blickfeld Vision Mini的中程传感器尺寸非常小，可以根据客户要求定制。此款3D激光雷达传感器结构紧凑，尺寸为5cm x 5cm x 5cm，能够智能、高效地集成到车辆中，如后视镜、前大灯、尾灯和A、B、C柱中，从而实现360°环绕视野。该传感器的视场为107°，射程可达150米，可为城市交通自动驾驶提供可靠数据。Vision Mini设计灵活，使得车辆搭载多个传感器的成本较低，为自动化城市交通和自动驾驶车辆提供环绕视野。

此外，Blickfeld还推出了一款用于汽车应用的远程激光雷达传感器Blickfeld Vision Plus。此款感器专门用于车前和车后，可以探测200米以外的小型物体。Vision Mini配合Vision Plus，可实现L2及以上的自动驾驶。

这两款传感器都基于Blickfeld专利技术，采用同轴设计，具有可定制视场，可配置扫描模式和良好的信噪比。此外，这两款产品功耗低，具有鲁棒性和生产可扩展性，适用于汽车应用。

Blickfeld汽车产品组合中的第三款产品是MEMS Scanning Module 118。该激光扫描装置具有超大孔径、较宽的偏转角度和较高的光学功率，由用于2D或3D扫描的硅基镜系统和用于单独控制的相应软件库组成，适用于不同波长（如905 nm，1550 nm）和飞行时间的应用，以及基于FMCW（调频连续波）的设备。经基于LV124（冲击、振动和温度）的内外部测试，该扫描模块也适用于汽车应用。

Blickfeld首席运营官兼董事总经理Terje Noevig表示，“基于光学传感的光束偏转是一大挑战，为此我们开发了一种独特的解决方案，通过提供MEMS Scanning Module 118，为客户进一步提升技术。Vision Mini和Vision Plus是面向L2到L5自动驾驶的汽车套件，可实现城市低速驾驶到高速公路驾驶的自动化驾驶功能。”

韩国MORAI推出自动驾驶模拟解决方案

韩国初创公司MORAI在CES 2021上推出自动驾驶汽车（AV）模拟解决方案。通过在虚拟3D仿真环境中重建道路、传感器甚至车辆，用户可以自由测试其算法和软件将如何对困难或危险的情况做出反应，而不会对司机或其他车辆造成风险。在仿真环境下，测试操作员能够完全控制现场，从而对驾驶过程中不常见的极端、多样的天气条件和边缘情况进行测试。