4月19日，中国科学院院士、国际著名焊接工程教育家和焊接工程专家、清华大学机械工程系教授潘际銮，因病医治无效，于北京逝世，享年95岁。大师已去,风范长存。作为“焊接泰斗”，潘际銮那深耕焊接事业六十余载的辉煌人生，与仪器仪表事业也有着深厚的不解之缘。
“90后”院士载爱妻骑行清华园，定格一幅“神仙眷侣”温馨画面
潘际銮曾因数年前一张瞬间“霸屏”的照片而一度“燃”爆网络。照片中，清华园，林荫道，九十高龄的潘院士气定神闲地脚蹬一辆半旧自行车，端坐后座的是他那相伴一生的爱妻李世豫，一头银白发的她，身穿一件红马甲，舒展手臂，笑靥如花。这一“神仙眷侣”的温馨画面当即被路人拍下，定格成照片，上传至网络，一时之间令无数网友既羡慕又感动。年逾九旬骑车载妻穿行清华园的潘教授由此被广大网友盛赞为“90后” 网红院士。
潘际銮曾在接受媒体采访提到他的爱妻时，饱含深情地说道：“我这一生，只爱了一个人……”
遥想青年时代的潘际銮，满腔热忱扑在学习与工作上，压根便没分心于找女友谈恋爱。直到1950年，尚在清华大学当助教的他，巧遇芳龄十九的江西九江同乡李世豫，当时她只身一人奔赴北京备考大学。
潘际銮对俊俏女孩李世豫一见钟情，东奔西跑地帮她寻找住处，热情洋溢地为她辅导功课，白天专心致志补习功课，晚上抽空散步放松心情，渐渐地，两人由此坠入爱河，从此一往情深。
爱情的动力让李世豫倍增学习的动能，顺利金榜题名考上北京大学，成为名扬燕园的北大才女。
随后潘际銮远赴哈尔滨工业大学攻读硕士研究生，两人每周一直保持书信往来互诉相思之情。几年后，学成归来的潘际銮返抵清华大学组建焊接教研组，李世豫也由北大毕业，有情人终成眷属，两人步入婚姻殿堂。
婚后，醉心于焊接事业的潘际銮带领团队夜以继日开展科研与调研，忙得时常数月不着家。甚至连前两个孩子出生时，忙碌于工作的他均未能在李世豫身边陪伴，直到第3个孩子出生时才匆匆忙忙赶回去瞧上一眼。
李世豫一人撑起一个家，她一边兢兢业业地任教于北大，一边无怨无悔地相夫教子。
潘际銮对爱妻为家庭的默默奉献心存感念，他情真意切地说：“婚后，我主外，她主内，六十多年来，我的每个决定，她都支持……”
2008年京津城际高铁验收时，潘际銮特意带上李世豫试乘高铁，李世豫喜上眉梢地说：“从没坐过那么快的火车，一想起这里面有我老伴的功劳，很高兴……”。
潘际銮与李世豫相爱相伴六十余载的爱情故事感人至深。在数年前一个人月两团圆的中秋节，媒体邀请潘际銮讲述与妻子的“神仙眷侣”爱情故事时，他借用苏东坡的名言“但愿人长久”衷心祝愿李世豫健康长寿：但愿她长久，她比我长久更好了……
如今，潘际銮先他爱妻走一步，不禁令人扼腕长叹……
成功研制爬行式焊接机器人，价值千亿居于世界领先水平
二十世纪七十年代末，潘际銮致力于研究电弧传感器，首次建立电弧传感器的动、静态物理数学模型，并成功研制独具特色的电弧传感器及自动跟踪系统。
二十世纪八十年代，潘际銮研究成功“QH-ARC”焊接电弧控制法，首次提出用电源的多折线外特性，陡升外特性及扫描外特性控制电弧的概念，为焊接电弧的控制及焊接自动化开辟了新路径。
科技创新硕果累累的潘际銮，并未停下在科技创新之路上下求索的脚步。他的目光瞄准了大型结构件焊接自动化的科技前沿，下决心攻克大型结构件焊接自动化这一世界级难题，他果断决定研究爬行式焊接机器人。
潘际銮设想中的爬行式焊接机器人，是一种能在不断运动中自动调整、自动焊接的超强机器人。其具备三大特色：一是无轨导，可不用铺设轨道；二是全方位，平焊、立焊、仰焊，无所不能；三是爬行式，能爬行运动。潘际銮这一独具匠心的创新构想甚为超前，因为在当时，世界上压根就不存在这种功能强大的焊接机器人。
历经长达二十载的潜心研究，潘际銮率团队成功研制无轨导全方位爬行式焊接机器人，顺利实现了三大突破。
第一大突破是能让机器人爬上去且在不掉下来的前提下可运动。潘际銮团队先后共研制了电磁式、履带永磁式、轮式、轮履结合式四代焊接机器人，最终采用了轮履式与悬浮磁吸附相结合的结构，实现了低自重、高负载的三维曲面吸附与爬行能力。
第二大突破是研发成功机器人控制系统。机器人主要由爬行机本体、电气控制柜、激光焊缝跟踪系统与焊接负载组成，为使各系统之间协调工作，潘际銮团队研发了多传感器的信息融合控制技术，搭建了中央控制器，无需编程便可实现自动化操作。
第三大突破是焊缝自主识别并确保焊接质量。通过机器人搭载的激光跟踪传感器抓取焊缝特征，结合姿态传感器的数据，中央控制器实时计算运动偏差，轮履式机构实时调整位置，实现自主识别焊缝、自主对中焊缝，并实现自主焊接。通过对焊接材料的研究，焊缝能够成型，焊接质量得到可靠保障。
2003年11月，国内焊接行业全部院士和数名顶尖级专家对项目进行了鉴定，一致认为“其成果的技术集成与创新处于国际领先水平”。
2006年，在北京举行的焊接与切割展览会上，该款机器人首次露面便成为全场备受瞩目的闪亮焦点。同行专家评价无轨导全方位爬行式焊接机器人填补了国内外该项技术的空白，系全球焊接领域中首创，属于世界领先、原始创新的科研成果，成为解决大型结构件在工地实现自动化焊接的超强利器。
潘际銮团队该项爬行式焊接机器人科研成果，可用于火箭、航母、巨轮、核电、石化等大型结构件，价值上千亿，可让火箭“天衣无缝”，能使核电站“密不透风” ……无论是社会效益还是经济效益，均堪称蔚为可观。
