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工业机器人运用于PCB行业的状况分析


时间:2016-04-14 作者:五五
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 PCB行业是技术密集型和资金密集型行业,但也依然是劳动密集型行业,大量的自动化设备是需要人工操作和流水线作业的,一个中等规模的PCB企业就有数千名员工。随着产业转移与升级、新劳动合同法的实施,经济结构转变带来的城市生活成本上升,以及8090后员工队伍管理难度和流动性大等因素,PCB厂商正经受着越来越严重的用工短缺与劳动力成本上升的挑战,及随之带来的对生产计划、产品质量和盈利能力的影响。与此同时,随着机器人性能的提升和价格的下降,以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。


一、工业机器人的种类及特点

工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。

20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来,工业机器人的研制和应用发展迅速,在生产中应用日益广泛,已成为现代制造业重要的高度自动化装备。

工业机器人主要由本体(包含机械躯干部分、电机、减速机)和电控(包括驱动和控制系统)两部分构成,其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具,完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种,包括:SCARA(四轴平行关节机器人)DELTA(并联机器人)和六轴多关节机器人(包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人)

工业机器人最显着的特点归纳有以下三点:

关键词:仪器仪表 测试测量 机器人 PCB行业    浏览量:168

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