第四， 多机械臂合作，但这又不是很成熟的技术，能做到工业级的是N人，学院派不说；
第五， 工作空间，工业机械臂工作空间不大，如果转为移动式机器，你可以看一下RoboCup@Work，实际应用还要等几年。
最后一个问题：程序和硬件(要完成轨迹规划、避障还是有点难度)，不过国内这个只要有市场，应该没问题。
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关键词:仪器仪表 测试测量 机器人 浏览量：473
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