原理：不同种类的物体发射出的红外光波段是有其特定波段的，人们可以利用这种特定波段的红外光来实现对物体目标的探测与跟踪。
性能：在恶劣天气条件下性能不稳定，探测距离较短，价格最便宜。
2.电子控制单元（ECU）
ACC系统中的核心部分
组成：和普通的单片机一样，由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
作用：根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令。
3.其余组成部分：
巡航控制开关，车速设定器，车距设定器，状态显示器，报警器……
4.相互联系
雷达传感器探测主车前方的目标车辆，并向电控单元提供主车与目标车辆间的相对速度、相对距离、相对方位角度等信息。电控单元根据驾驶员所设定的安全车距及巡航行驶速度，结合雷达传送来的信息确定主车的行驶状态。
1）. 当本车前方无行驶车辆时，本车将处于普通的巡航行驶状态，电控单元根据设定信息，可通过控制电子油门（发出指令给驱动电机，并由驱动电机控制节气门的开度，以调整可燃混合气的流量）对整个车辆的动力输出实现自动控制功能。
2）. 当本车前方有目标车辆， 且目标车辆的行驶速度小于设定速度时，电控单元计算实车距和安全车距之比及相对速度的大小，选择减速方式；同时通过报警器向驾驶员发出警报，提醒驾驶员采取相应的措施。
当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。电控单元还可以通过控制集成式电子真空助力器(EVB) 系统，在当驾驶员不制动时，EVB 开始工作时, 其中的电磁铁将代替驾驶员对真空助力器内部的真空阀和大气阀进行操作, 进而达到调节制动压力的目的。
三、自适应巡航系统的优势
1、避免频频操作，减轻驾驶员负担，提高舒适性
2、ACC一般在V＞40km/h时启动，主动制动的功能，能够有效避免高车速下的追尾事故，提高安全性
车距达到安全距离时：
1）降低动力输出[通过控制节气门
2）主动制动
3）声光提醒驾驶员
3、依据前车行驶状况自动调节动力输出，无需频频换档，发动机始终工作在最佳工作点，降低油耗的同时，减少有害物质的排放量。
总的说来，ACC的应用，可以提高舒适性、安全性的同时，经济环保。
四、ACC自适应系统不适应的坑
1、前车紧急制动，你可能要吃亏，包括高速紧急事故，为什么呢？
ACC最大减速G值为0.35g，而一般的认为急刹车减速G值为0.8以上，也就是说紧急时刻ACC失控；
前方紧急刹车，就不要等ACC的救命了，一脚刹车下去才是正理。
还有就是有车逆行的时候，车速太快了；
逆行实际就和急刹车是一个道理，刹车的最大减速G值太小，不能完全刹车灵敏，懂了吗？
2、是转弯的时候，车跟丢了；
ACC只能识别前方车辆，是直线扫描，当前方是拐弯的时候，直接扫描的是菜地或者沟里，就歇菜了？这时候要人工识别，才最安全；
3、是启停的时候，你留有车距，遇到加塞的时候，可能是潜在的失效模式？
前车一动，你的车3秒内启动，3秒足可以插一辆车进去，就会存在难免的追尾，你要记得这一幕；
4、是前方车辆，超长物体的时候；
ACC智能识别汽车，不能识别货物，超出来的货物，就是你的威胁，前方停车制动你的ACC按照预定车距刹车，你有危险；就是有可能，亲密接触，甚至被货物KO了。
五、ACC技术的发展趋势
1、传感技术：
体积：更加紧凑，集成程度更高的器件，体积至少小一半
识别范围：扩大一倍
2、功能完善：
变化车道和过弯道时控制性能更和谐。
3、高集成化：
降低成本、增强各系统内在联系，信息共享率提高，提高整个系统的稳定性和可靠性。
4、全速范围内的自动起步技术
如今，ACC在V<30km/h的稠密交通下会自动关闭。
