毫米波雷达研发周期长、投入大，目前 国内仅少数企业具备量产能力，华域汽车是国内首个量产毫米波雷达的供应商。初创企业森思泰克凭借一汽红旗HS5的上市，成为首家配套量产车型的国产77GHz毫米波雷达供应商。此外，具备芯片技术和通信技术优势的华为等企业也计划进军该领域。随着国内市场份额快速增长，各自主品牌纷纷加快研发进度，未来中国毫米波雷达市场将迅速发展，未来具有自主生产能力的国内品牌将会越来越多，中国企业竞争力将随着国产技术的应用而逐步提升，中国企业在行业中的市场份额也将随之上涨，预计国内外企业的竞争愈加激烈。
图片来源：华经产业研究院整理
四、前景分析
中国汽车雷达实现国产替代既存在动力，也存在难点，三种汽车雷达的国产替代趋势也不尽相同。在超声波雷达方面，中国超声波雷达厂商市占率在50%以上。但一方面，中国雷达厂商的研发能力较薄弱，另一方面，超声波雷达市场格局已经定型，中国雷达厂商的发展空间较为有限。
在毫米波雷达方面，外国雷达厂商仍然占据绝大部分市场空间，留给中国雷达厂商的市场份额较狭小。不过，毫米波雷达的国产替代进程一直在推进中，部分中国雷达厂商已经凭借高性价比产品打入前装市场，其国产替代前景可期。
在激光雷达方面，激光雷达市场体量仍然十分有限，其车载应用主要针对无人车改装。昔日霸主Velodyne在中国雷达厂商的冲击下，已经丢失了市场主动权。但由于市场未定型，雷达厂商与自动驾驶公司、主机厂之间尚未形成稳定的站队关系，当下市场份额并无太大参考意义。
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