2.WAYMO为代表的激光雷达主导方案。激光雷达主导方案以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、超声波传感器、摄像头。Waymo自研的4D成像雷达应用于Waymo发布的第五代感知系统Waymo Driver，搭载自研激光雷达（1个车顶+4个车辆前后左右），6个自研毫米波雷达、自研29个摄像头、麦克风列阵等。
结论
一辆电动汽车自动驾驶系统需要多少传感器来支撑呢？
也许我们没法有个明确数值，不同厂商有不同的技术解决方案，目前无法清楚判断孰优孰劣，但是多种传感器融合与互补是必然的，无论是激光雷达、超声波、毫米波、摄像头还是GPS、IMU、加速度计、陀螺仪都是电动汽车自动驾驶必备的传感器，目前我们国内厂商相对国外企业在技术上相对要滞后，不过我们也可以看过在不同的传感领域我们一样有着不少优秀的企业代表在不断发展进步，中国作为智能汽车最大的消费市场，自动驾驶的成熟需要我们中国市场来验证，作为其核心硬件传感器研发需要我们中国企业来参与及完善。
