据梳理发现，目前国内至少有20家公司在4D毫米波雷达方向上有所布局，包括老牌的Tier 1、跨界巨头、创业公司等等。不过，相当一部分公司目前只是储备了4D毫米波雷达的技术，产品还处于研发或者调试过程中。
森思泰克：
森思泰克在2018年就已经开始研发毫米波雷达4D成像技术。2021年，4D成像雷达发展势头强劲，森思泰克率先与长安基于4D成像前向雷达定制与开发合作，拿下新一代平台的多款车型的项目定点。2022年森思泰克继续保持行业领先，拿下理想、红旗、吉利、长安等4D成像前向雷达的项目定点，也拿到了红旗的4D成像角雷达的项目顶点。
目前，森思泰克的4D毫米波雷达产品包括4级联的STA77-8和2级联的STA77-6，两款产品目前均已量产，森思泰克也是国内少有的实现4D毫米波雷达量产的企业。
纵目科技：
纵目科技成立于2013年，是自动驾驶和高阶汽车辅助驾驶产品及技术供应商，2020年左右便推出4D毫米波雷达产品，目前已经发布了角雷达和前向探测雷达两款4D毫米波雷达，其中角毫米波雷达已经在华为的问界M5上量产。该公司正在冲刺IPO，投资机构包括小米。
福瑞泰克：
福瑞泰克自主研发的成像毫米波雷达产品FVR4已经获得了国内多家车企定点，相关产品已进入量产交付阶段，预计2023第一季度完成上车搭载。
在自动驾驶领域，福瑞泰克兼具硬一体平台化开发和量产交付能力，通过专注投入研发各个智能驾驶技术的核心模块，推出了ODIN数智底座，包括自研域控制器、传感器、自动驾驶算法以及数据系统作为四大支柱体系，并先后获得了众多主流车企定点。
华域汽车：
近日，华域汽车宣布4D毫米波雷达已完成新一轮架构优化，测高能力等技术参数得到显著提升，正在部分商用车、乘用车客户车型上开展4D毫米波雷达适配、测试工作，研究针对具体场景的解决方案，积极推进该类产品的量产落地。华域汽车此前已经规划了两款4D雷达，分别是LRR30和LRR40，其中前者采用了2片MMIC级联，实现6发8收，后者采用了4级联设计，实现12发16收。
保隆科技：
今年2月，保隆科技在互动平台表示，公司自2021年底开始布局4D毫米波雷达研发，目前已进入优化调试阶段，预计今年8月份会对外开展客户推广，2024年一季度进入初步量产。
面向自动驾驶领域，保隆已先后布局研发了红外摄像头、毫米波雷达、4D雷达、双目广角前视、超级鱼眼环视以及域控制器等多款核心技术产品，并进入量产。同时，保隆也在布局软硬一体的整体智驾解决方案——保隆科技V-SEE™智能驾驶解决方案。
该方案根据不同的应用场景，规划了三个不同的发展阶段，其中V- SEE™1.0方案致力于解决单车道的驾驶安全问题，提供L2+智驾安全体验；V- SEE™2.0方案，致力于多车道的驾驶问题；V- SEE™3.0基于“点云级”单车感知与V2X全时感知能力深度融合，目标实现高阶智能驾驶为客户解决全场景全天候的智能驾驶安全问题。
弗迪科技：
近日，弗迪科技在比亚迪全球总部正式发布新一代RF1平台前向毫米波雷达。据悉，RF1平台成功通过了严格的测试项目，将于今年3月份量产装车。与此同时，弗迪科技还透露，在今年，公司4D成像雷达、智能车门雷达、舱内活体检测雷达也会陆续量产。
公开资料显示，弗迪科技于2016年组建毫米波雷达产品线的研发团队，秉承公司垂直整合的战略方针，于2017年完成首款24GHz角毫米波雷达的开发，并经过多次产品迭代，最终量产装车。
在此基础上，弗迪科技紧跟市场发展趋势，迅速转向77GHz毫米波研发的主战场，得益于各模块全栈自研的能力，仅用一年时间，RB1平台角雷达研发成功，并于2022年底出货量突破百万颗。目前已承接了比亚迪角雷达全部份额。
华为：
华为2021年便发布了4D毫米波雷达产品，这款产品采用12T24R的大阵列，比常规毫米波提升24倍，能实现高分辨，支持4D高密点云。当时华为智能汽车解决方案BU融合感知产品部Radar&Camera总经理苗立靖称其将成为“高阶自动驾驶的必备武器”。
几何伙伴：
几何伙伴成立于2018年，从成立之初便以4D毫米波成像雷达作为核心传感器之一，结合可见光视觉、红外成像等传感器打造全天候像素级融合感知系统。
公开资料显示，几何伙伴自主研发的4D成像雷达，已经具有目标跟踪定位、可行驶区域检测以及自动泊车等能力。
除此之外，几何伙伴还基于4D成像雷达生成的点云图像与可见光摄像头生成的视觉图像进行异构信息融合，研发出雷视像素级融合感知系统，实现了信息加强和信息互补，提升系统感知能力的同时增加了安全冗余。
纳瓦电子：
近日，吴通控股在投资者互动平台表示，其参股公司纳瓦电子的4D毫米波雷达产品正在国内几家头部新能源主机厂进行测试。纳瓦电子成立于2013年，专注于毫米波雷达领域，其前向毫米波雷达，角雷达，成像毫米波雷达均已规模化量产。
