传感器是汽车的感官系统，支撑着汽车的智能化演进。除了被誉为自动驾驶“眼睛”的各类测距、成像类传感器，还有一类汽车传感器正在智能驾驶中发挥越来越重要的作用——轮胎传感器。
轮胎是汽车的“四肢”，也是汽车与路面接触的唯一部件。轮胎上的智能传感系统，不仅能提升汽车驾驶的平稳性和安全性，增强自动驾驶决策的精准程度，还能提升自动驾驶车队的运营效率。因此，轮胎传感器不仅成为传感器厂商的着眼点，也吸引了诸多领军轮胎厂商进行研发布局。
拥有125年历史的老牌轮胎公司固特异，也是其中的一员。1908年，固特异为首款量产汽车福特T型车提供轮胎。时隔115年的2023年，固特异与滴滴自动驾驶达成战略合作，为滴滴自动驾驶出租车队提供轮胎智能技术。
轮胎智能传感器将为驾驶体验带来哪些改变，又将如何融入和助力自动驾驶系统？在《中国电子报》的专访中，固特异首席技术官Chris Helsel与轮胎智能副总裁Werner Happenhofer向记者分享了他们的观点。
固特异高层接受《中国电子报》记者采访。右一为固特异首席技术官Chris Helsel，右二为轮胎智能副总裁Werner Happenhofer
传感器开启轮胎智能 车辆控制更精准
在1月9日-12日于美国拉斯维加斯举办的CES展会上，记者在西厅靠近门口的区域，看到了固特异以蓝、黄为主色调的展台。一家老牌轮胎企业出现在消费电子产品展览会，且比邻高通、Mobileye等汽车电子主力玩家，不禁令人好奇：轮胎将以何种方式与数字化、智能化挂钩？
“随着自动驾驶的发展，由驾驶员对周围环境信息作出反应并反馈给控制系统的驾驶方式将不复存在。我们需要结合传感器和软件算法的智能轮胎技术，为车辆控制系统提供精确反馈。”Happenhofer告诉记者。
在固特异的模拟实验室中，记者体验了两个围绕轮胎传感技术的驾驶演示。
首先是刹车距离的对比演示。在未启动轮胎智能传感器的前提下，记者在系统给定的初始速度下刹车闪避横穿公路的鹿，刹车距离为180.97英尺；启动轮胎智能传感器之后，刹车距离为171.17英尺，缩短了9.8英尺。据固特异首席工程师Rebecca Bandy介绍，这项演示整合了固特异的SightLine轮胎智能技术与TNO（荷兰应用科学研究组织 ）的防抱死制动系统算法，为防抱死制动系统提供了轮胎类型、磨损状态等信息，实现了制动距离的缩短。
另一项演示是雨天过弯。在未启动轮胎智能传感器的前提下，记者只能凭自己的感觉在雨天场景中驾驶，在转弯时因为车辆打滑碰撞到墙壁；启动轮胎智能传感器之后，车辆给出了50km/h的建议行驶速度，记者在该速度下行驶，顺利过弯。这项演示将固特异的SightLine轮胎智能技术与采埃孚（ZF）的cubiX车辆运动控制软件整合起来，使驾驶系统根据气象数据和轮胎与路面的接触情况，为司机提供建议速度或自动控制车辆减速。
“我们的技术在其中发挥了以下作用：一是获取当地气象数据，了解路面是否潮湿；二是判断轮胎是否脱离地面，视情况向驾驶员发出减速警告。即便驾驶者不减速，集成固特异轮胎智能技术的采埃孚控制系统也能自动控制车辆减速。”Helsel向记者表示。据悉，固特异SightLine与采埃孚cubiX的合作成果获得了CES 2024的汽车技术和领先移动出行类创新奖。
具体来看，SightLine包含轮胎传感器和云端算法。其中，轮胎传感器提供轮胎温度、压力、加速计、ID等信息。云端算法以这些信息作为输入项，进一步计算轮胎花纹的磨损情况、轮胎与路面的接触面等，以判断轮胎的健康状态和行驶状况。
“有了这套系统，我们就能为不同类型的应用提供信息。在车队管理场景中，我们可以为车队运营方提供轮胎的健康状况，比如轮胎是否漏气——尤其是难以检测的缓慢漏气，这项信息非常重要，因为它可能会导致轮胎在路中间瘪掉。”Happenhofer表示，“在ADAS 系统及紧急制动系统中，如果我们掌握了轮胎的信息和状态，就可以为这些系统预先设定条件。比如在防抱死制动系统和紧急制动系统中，系统能够根据轮胎与路面接触状况，调整制动力，缩短刹车距离。”
降低车队三大成本 提升自动驾驶效率与安全
从长远来看，智能轮胎技术能够降低车队运营的三大成本：燃油、驾驶员和轮胎成本。
