我国首个电力仪表校验机器人出炉
发布日期:2016-08-30 11:17
近日,南方电网自主研发了国内首个电力仪表校验智能机器人,并于近日在“人机大战”比赛中完胜3名优秀国家计量检定员,全面验证了机器人质量和工作效率。
据悉,该机器人巡线最大的优点是,它可以全天候不间断地出色完成一般日常巡视所包含的工作内容,并通过3G传送到变电站主控室的电脑上,且无需专人看管。工作人员表示,以往的传统机器人都需要铺设类似于火车轨道那样的磁轨,机器人只能沿着磁轨作运动。而这个机器人突破性地实现了无轨化运作,并不需要铺设任何的轨道,也无需进行任何的基建工程,就可以直接在日常的路面上运作,可以省下基建施工的时间,节约投入成本。“它配备了四驱越野底盘和激光扫描技术,可将站内的设备位置,道路扫描为地图,可以在后台规划好巡视路径后,它就可以按照指示去工作”。
该机器人历时3年研发,其综合运用了图像处理、模式识别和自动控制等技术,可以代替人工完成多种指针式和数字式仪表的自动化检定,对同一点的10次读数标准差小于0.001,远优于规定标准。该成果不仅可以用于电力仪表的计量校准,而且可以推广应用到其它行业指针仪表的出厂检验和周期检定校准。
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- 关键词:仪器仪表 测试测量 电力仪表
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