5月19日，百度自动驾驶与禾赛科技签约将定制激光雷达；小马智行也宣布其自动驾驶系统将搭载美国初创公司Luminar的激光雷达；而且，华为的激光雷达已成为极狐阿尔法S华为HI版的标配，还有一张Model Y顶着激光雷达在大路上测试开发的图片也在疯传......在技术迭代的大浪潮下，真香定理谁也逃不过吗？
强势回归C位，激光雷达上车“吉时已到”
据调研机构Yole预测，在2030年全球车载激光雷达（L2-L5）出货量总额约在2390万个，销售总额超过139亿美元。德邦证券预测2025年全球/中国市场激光雷达在下游配套汽车量产领域空间将有望分别达108.0/47.6亿美元。从今年开始，便有一大堆配备激光雷达的量产车已经亮相，还有更多正在路上。
ARCFOX极狐宣布与华为合作共同打造高阶自动驾驶量产车——ARCFOX极狐阿尔S华为HI版采用华为最先进的3颗96线车规级激光雷达搭载方案，可以实现300度视角，同时还装配了6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时搭载算力可达352Tops的华为芯片。 为何要搭载3颗激光雷达？要满足城区+高速+园区的全场景使用，需要做全域扫描，特别是车的两边也要扫描到，譬如在转弯时。另外，1颗激光雷达对于标准高速可以满足使用需求，2颗甚至3颗激光雷达可满足路况更复杂的闹市区。而且全域扫描的密度均匀，要达到一定的点源质量，要求返回来的光线达到10%以上，才能保证点的密度，这也需要更多激光雷达，用一个激光雷达覆盖的密度明显不够。
近来，豪华的配置让蔚来拥有了从辅助驾驶跨越到自动驾驶的底气，但为蔚来补上最后一块关键“拼图”的，恐怕还是位于车顶“暸望塔”位置的激光雷达。新发布的蔚来ET7在车顶中部融入国内激光雷达公司图达通（Innovusion）的激光雷达。这枚来自图达通的激光雷达拥有最远500米的探测距离，10%反射率下250米的探测距离，最高分辨率0.06°*0.06°，水平视场角达到120°。作为量产车型上新引入的传感器设备，它可以与毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等众多传感器形成冗余，以保证自动驾驶汽车的安全性。这枚激光雷达的重要性也使得图达通成为今年一月“NIO DAY”上唯二拥有“姓名”的制造商。
另一边，承载着厚望的小鹏P5宣布了搭载大疆专为L3/L4自动驾驶打造的Livox Horizon（览沃浩界）激光雷达，其被安装在前脸的左右两侧。技术上，其可利用激光雷达的激光三位扫描生成点云，从而创建3D地图，并且可以让NGP功能在城市中使用。并且将小鹏P5探测距离提升至 150 米（针对 10% 反射率目标物），横向 120° FOV，前侧向双台布置使得视野提升到 150°，144 线的点云密度，角度分辨率高达 0.16°，中心区域刷新率 20Hz，可实现高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的检测。此外还有长城WEY摩卡SUV采用了德国Ibeo公司的固态激光雷达....
无论是传统厂商还是造车新势力，目前国内汽车企业都将激光雷达当作提升自己市场竞争力的重要一环。根据透露，2021年还将有更多整车厂量产搭载激光雷达的车型，包括宝马、戴姆勒在内。此外，部分整车厂和产业链公司还通过产业投资，与激光雷达供应商实现更深的绑定，如百度、博世和安森美投资了禾赛科技，北汽、上汽投资了速腾聚创，安波福、麦格纳投资了Innoviz等。唯独缺了特斯拉。
特斯拉能绕过激光雷达吗？
特斯拉放弃激光雷达，也是为了实现更低的成本，毕竟激光雷达的成本是非常高的。而特斯拉的摄像头+毫米波雷达的解决方案，高清摄像机成本也就几十块甚至十几块钱。这还帮助特斯拉拿下了不少的市场份额，何乐而不为呢？并且视觉方案的图像成型快，能够辨别颜色，同时可视化程度也比较高，在采集大量的用户行驶数之后，不断分析、总结、优化，从而反哺升级自动驾驶算法，强化其自动驾驶能力，这也是特斯拉的底气。
但随着电子行业的高速发展和规模化应用普及，激光雷达正在逐步解决体积和成本的问题。并且对于可以带来更加实时准确的3D感知信息的激光雷达来说，不少业内人士都表示未来将会成为自动驾驶或高级别辅助驾驶的核心传感器。也有研究机构测算，2025年固态/半固态激光雷达在ADAS上的需求量将达到470万只，2030年有望达到1797万只。
对此，特斯拉依旧死磕视觉路线。可能这也跟今年FSD迎来的Vision 9.0版本有关系。 据了解V 9.0版本的FSD使用了全新的软件架构，甚至能够使得特斯拉仅用纯视觉的方案，也就是完全依靠特斯拉出厂标配的八个摄像头实现完全自动驾驶，相当于完全放弃了毫米波雷达的信号。当然目前FSD的能力依旧存疑，所以未来的汽车行业，究竟是特斯拉独战群雄还是打不过就加入他们呢？这次FSD发布或许能够看出一点端倪。
大规模商业落地，激光雷达还差什么？
虽然在2022年就能够看到许多汽车开始搭载激光雷达，但激光雷达的商业化是一项庞大的工程，依旧还需要一段路要走。首先在技术上，包括固态激光雷达在内的的探测性能以及相应的芯片、软件、算法都还有提升的空间。其次在技术规范方面，2020年末国内第一部车载激光雷达标准《车载激光雷达检测方法》才得以立项，目前正处于推进之中。如果相关技术标准及检测标准的制定与完善工作未能提速，将会制约激光雷达的技术发展和市场应用。
除了日渐成熟的技术，也需要成本下降来为其商业化构筑一定的基础。据了解，特斯拉所采用的单目摄像头成本在150-600元之间，更复杂的三目摄像头成本也在千元以内。相比之下，激光雷达成本动辄上千美元，对于不少企业而言都是一个较大的负担。此前激光雷达无法大规模使用的很大一个障碍就是成本，不过已有权威机构预计最终激光雷达可以做到几百美金的水平，来推动规模化的使用。（文章来源：e星球汽车电子）
大咖深入解读智能汽车技术发展趋势
“IMCA第十八届国际论坛2021中国智能汽车技术大会”将于2021年8月4-6日在深圳隆重举行，与汉诺威打造的“华南国际工业自动化展览会”同期举行。同期还将举行“2021中国新能源汽车技术大会”与“IMN 2021世界测试测量大会暨博览会”。
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时间：2021年8月4-6日
地点：深圳国际会展中心（宝安新馆）
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