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特斯拉自动驾驶:八年C位,退守冷宫


  来源: 雪豹汽车观察 时间:2023-02-20 编辑:仪器仪表WXF
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导读

·美国多部门因自动驾驶对特斯拉进行调查,挂在官网的自动驾驶宣传视频也被爆出造假。数据显示,美国涉及辅助驾驶系统的汽车事故,特斯拉占近7成。

·庞大的销量和自动驾驶里程构成了巨大的基数,即使事故概率极低,乘上百万量级的基数,也会是一个显著的绝对值。

·自动驾驶落地艰难已成行业共识,随着马斯克罕见公开承认困难后,特斯拉自动驾驶的宣传、研发开始发生微妙的转向。

 

1.特斯拉自动驾驶之殇


马斯克口中,“特斯拉绝对第一,用望远镜也看不到第二名”的自动驾驶技术,正被美国多部门放在显微镜下观察。


1月28日,彭博援引知情人士称,美国证券交易委员会(SEC)正在调查马斯克在特斯拉自动驾驶声明中所扮演的角色,包括他是否可能不恰当地作出了前瞻性陈述。同月9日,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)负责人表示,该机构正在非常迅速地推进2021年8月启动的对于特斯拉自动驾驶事故的调查进度。


据海外专门统计特斯拉事故的网站Tesla Deaths数据,截至2023年1月,特斯拉事故共造成348人死亡,其中因自动驾驶故障直接原因导致死亡的有19人。

特斯拉一直在NHTSA的关注名单上,自2016年以来,NHTSA已经启动了41项与特斯拉自动驾驶相关事故的特别调查,仅2022年就有8项。


NHTSA近日公布的一组数据显示,自2021年7月以来,共有约400起涉及辅助驾驶系统的汽车事故,其中与特斯拉有关的为273起,占比近7成。该机构还发布了一份特殊碰撞调查清单,在48起事故中,有39起涉及使用自动驾驶的特斯拉,这些车祸中有19人丧命。


特斯拉自动驾驶软件总监阿肖克·埃卢斯瓦米(Ashok Elluswamy)早前的一份证词在最近披露,该证词是为2018年前苹果工程师致命车祸而起诉特斯拉所提供的。


阿肖克承认了2016年特斯拉用来宣传自动驾驶技术的一段视频为虚假视频。在视频中,一辆Model X在路上行驶,在路口和红灯前可以准确停车,车辆也可自动停至停车位,全程下来,驾驶员的双手都没有触碰过方向盘。


马斯克曾在推特上力推该视频,称“特斯拉自己开车(完全没有人的介入)穿过城市街道到高速公路再到街道,然后找到一个停车位。”该视频也一直挂在特斯拉官网上用以展示FSD功能(Full Self-Drive,完全自动驾驶),直到被曝出造假后才被下线。


这段视频发布之初曾在业界和用户中引起轰动。但多年后阿肖克透露了这段视频背后的真相:“车辆并非是完全自动驾驶状态,而是在一段规划好的预定路线上行驶,司机也参与了驾驶,在停车时还撞上了护栏。”


一位愤怒的车主在马斯克推特下留言,“我正是看了这个视频买的特斯拉,现在你告诉我这些都是假的?”


这段被用以宣传FSD的视频

被曝光“造假”后已从官网撤下


2.为什么事故“总”发生在特斯拉身上?


首先是基数问题。特斯拉庞大的销量和自动驾驶里程数都远高于其他车企,即使事故概率极小,乘上百万量级的基数,也会是一个显著的绝对值。


美国是特斯拉事故出现最多的地区,而特斯拉在美电动汽车销量属绝对领导地位,2022年,特斯拉在美国新注册电动汽车市场份额为65%,2021年和2020年同期则分别为72%和79%。



中国电动汽车市场较美国竞争更加激烈,2022年特斯拉在中国销量近44万辆,占新能源汽车市场7.8%份额,但销量仍高于“蔚小理”之和(约37.5万辆)。



特斯拉的自动驾驶里程积累也是车企之最。早在2018年,特斯拉即宣布辅助驾驶累计里程超过48亿公里,而国内最看重自动驾驶技术的小鹏,2022年9月公布的辅助驾驶里程为1.4亿公里。


除足够庞大的基数外,马斯克在对自动驾驶技术路线的选择上也堪称剑走偏锋。在自动驾驶领域,目前两套主流方案是纯视觉方案和“视觉+激光雷达”。马斯克是为数不多坚持纯视觉方案者,他甚至激进表态:“只有傻瓜才用激光雷达”。


在马斯克的设想中,既然人能依靠视觉开车,汽车也可以做到。纯视觉方案依靠的是遍布车身的8枚摄像头,它就像人类的眼睛一样,能够模仿人类开车,先用眼睛(摄像头)看见一切路况信息,再交由大脑(AI)处理,最终做出操控动作。


但眼睛有的缺点,摄像头一样有。比如在恶劣天气(强光、黑暗、雨雪等)下,“眼睛”就会发生误判。在涉及特斯拉自动驾驶的事故中,曾多次将白色的卡车识别为天空,或者在强光下无法识别路况。


而激光雷达的优点是能更精准地测距,可以在比较极端的情况下(强光、黑暗)完成任务,目前大多数主流车企采用“视觉+激光雷达”两条腿走路的方式。但缺点也非常明显:成本高昂,且依然受极端天气影响(沙尘暴等)。


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