研究目标：针对近远海区域海底地形地貌全时域测绘需求，突破测绘航行智能同步控制、自主避障航行、多艇协同管理等关键技术，开发具有自主知识产权、质量稳定可靠、核心部件国产化的自组网多参数海洋环境地形测量仪，开发相关软件和数据库，实现海底地形地貌和海流剖面高精度动态检测。开展工程化开发、应用示范和产业化推广。
考核指标：海底地形测量：工作频率≥170Hz时，斜距量程≥500m，斜距量程分辨率≤2cm;海流剖面测量：工作频率≥600kHz，量程≥70m，水流速度测量准确度≤水流速度0.3%±0.3cm/s，流速测量分辨率≤0.1cm/s;实现超视距无人自主航行测量功能，远程作业和控制距离≥30km;具备测绘和导航同步控制、测绘数据实时自动三维拼接、自组网等功能;平均故障间隔时间≥3000小时。
3.5 深地地质结构成像探测仪
研究目标：针对深部矿产和油气资源探查、重大地质灾害监测等需求，突破勘探深度有限、检测灵敏度低、背景干扰复杂、异常信号识别和提取难等关键问题，开发具有自主知识产权、质量稳定可靠、核心部件国产化的深地地质结构成像探测仪，开发相关数据处理与反演解释软件，实现地下深部资源探测与地质灾害监测。开展工程化开发、应用示范和产业化推广。
考核指标：最大探地深度≥3000m，地面横向分辨率≤10m;探测目标X-Y方向尺寸误差≤5m@1km×1km×1km，Z方向尺寸误差≤10m@1km×1km×1km，位置定位误差≤1m;自组织网络数据质量监控，联合定性及定量反演;平均故障间隔时间≥3000小时。
3.6 材料高温环境电磁特性测试仪
