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国外研发出可伸缩光学传感器


时间:2015-10-12 作者:五五
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传感器是自动化技术重要组成部分,带动了工业自动化技术的发展。近日,在卡内基梅隆大学研发出可伸缩光学传感器,使机器人的灵活性又更上一层。
      卡内基梅隆大学的研究人员开发出了一只带有多个3D打印光纤传感器和一个新型的可伸缩光学传感器的三指软机器人手。这个软机器人手能够检测到低于十分之一牛顿的力。该项目获得了美国宇航局(NASA)的支持。
      使用光纤,该研究团队在每个机器人手指里面放置了14个张力传感器,这些机器人手指的设计仿照人类手指的骨骼结构。每根手指的指尖和两根“指骨”都是3D打印的,这几根“指骨”通过关节连接,关节上还覆有一种硅橡胶“皮肤”。

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