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博世改装特斯拉MODEL S测试自动驾驶 配置50个仪器组件


  来源: 汽车信息网 时间:2020-01-09 编辑:清风
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找到配备有测量设备,传感器仪器的测试车辆通常很容易。但是,最近加入博世车队的新型特斯拉Model S电动汽车并非如此。

为了使测试车辆能够自动驾驶,首先必须对其进行改装。每辆车上安装了五十个新的博世组件。它们包括一个立体声视频摄像机(SVC),该汽车可用来识别车道,交通标志和空白区域。博世SVC是目前市场上用于汽车应用的最小的立体摄像机系统。其紧凑的设计使其易于集成到车辆中。

除摄像机外,每辆车还铺设了1300米的电缆,并通过400根电缆扎带固定在适当的位置。在每个车辆上进行了1400个小时的工作后,测试车辆已准备就绪,可以进行高度自动化的驾驶。得益于博世技术,这两种Model S轿车现在可以自动从匝道驶入匝道,而无需驾驶员持续监控它们。

从驾驶员到车辆的责任转移说明了为什么需要这么多的时间和精力进行翻新。即使零部件发生故障,高度自动化的车辆也必须能够安全运行。实现这种运行可靠性的唯一方法是采用一种设计策略,其中包括对安全至关重要的系统(例如制动和转向)中的冗余。例如,两种测试车辆均配备了iBooster机电制动助力器和ESP制动控制系统。这些博世组件可以使汽车彼此独立制动,而无需驾驶员干预。Model S已经提供了一系列的自动驾驶功能,但是豪华轿车还不是完全可以自行驾驶。

行驶数千公里测试

自2011年以来,博世在两个大洲设有两个团队,致力于自动驾驶。博世的工程师们在德国阿布斯塔特的工厂进行系统集成。加利福尼亚硅谷Palo Alto的同事正在推动功能开发方面的工作。这两个团队得到了大约2,000名为博世工作的驾驶员辅助工程师的支持。为了使两个团队尽可能轻松地共享其结果,博世使用了相同的测试工具。

博世董事会成员Dirk Hoheisel博士解释了为何博世选择美国汽车制造商特斯拉生产的两款全电动Model S车辆:“它们结合了两个汽车行业趋势:电气化和自动化。”这带来了特殊的挑战,他说,但博世很喜欢。

博世于2013年初开始在公共道路上测试自动驾驶。到目前为止,它一直在使用基于BMW 325d Touring的测试车辆。工程师们已经成功地在高速公路上行驶了数千公里-斯图加特附近的A81和加利福尼亚的I280。在首次试驾之前,德国认证机构TÜVSüd审查了博世为此目的专门准备的安全概念。即使车辆上的技术旨在应付高速公路交通中的任何情况,方向盘上的驾驶员也经过了专门培训。博世的测试驾驶员不仅了解内在的安全预防措施,而且还完成了为期一天的培训课程。

关键词:博世 特斯拉 自动驾驶    浏览量:834

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