不过国内自动驾驶汽车厂商目前多采用摄像头、毫米波雷达和超声波雷达的组合配置；由于激光雷达成本较高、国内市场渗透率较低且应用场景有限，目前国内较少采用。
自动驾驶的加速渗透将推动传感器市场的高速增长。自动驾驶的发展为以车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达为代表的核心零部件行业创造了巨大的发展机遇。其中，ADAS 作为汽车传感器的重要应用领域，其规模扩张对传感器市场的发展有着直接的促进作用。
高速扩张的自动驾驶市场带来了汽车传感器市场需求的增加，由此带来了传感器市场规模的不断扩张。据头豹研究院数据，2019 年中国汽车传感器行业市场规模已接近 200 亿元，且随着自动驾驶的推广以及升级，传感器市场将进一步扩张，预计到 2023 年中国汽车传感器市场规模将突破 550亿元。
车载摄像头: 应用最广泛的“汽车之眼”
（一）发展较为成熟，相较手机摄像头具有更高价值量
摄像头发展较为成熟，L3 以下自动驾驶中发挥主导作用。车载摄像头是自动驾驶汽车采集信息、分析图像的重要途经，借此实现路标识别、行人识别、车辆识别以车道线感应等一系列功能，在自动驾驶系统中发挥重要作用。
相比激光雷达而言，以摄像头为主的方案相对较为成熟，在 L3 以下级别自动驾驶中起着主导作用。 根据 ADAS 不同的功能需要以及安装位置，车载摄像头包括前视、环视、后视、侧视以及内置摄像头，不同位置的摄像头功能各异，是实现自动驾驶必不可少的构成部分。
按照摄像头数目不同，分为单目、双目及多目摄像头，短期内单目摄像头仍为主流。单双目镜头都是通过摄像头采集的图像数据获取距离信息，在前视摄像头的位置发挥重要作用；但二者的测距原理存在差别，单目视觉通过图像匹配后再根据目标大小计算距离，而双目视觉是通过对两个摄像头的两幅图像视差的计算来测距。
原理上的不同使得双目摄像头相对单目来说精度更高，测度更为精准，但相比较来说成本也更高，多搭载在高端车型上。相较于单目、双目摄像头，多目摄像头通过多个不同的摄像相互配合覆盖不同范围的场景，能够更精准地识别和分析环境，相应的硬件成本和技术要求也更高，目前只被部分厂商应用于个别车型。
单目摄像头发展较早，目前技术发展已较为成熟，量产推广成本较低；但受限于单个摄像头定焦的局限，在不同距离下焦距切换难，难以兼顾测量的距离和范围。双目、多目摄像头在一定程度上克服了单个摄像头的局限，基于多个摄像头的配合能够获得更广的覆盖范围和更精准的数据。
但多个摄像头的硬件成本和以及相应的算法要求均较高，相应得配套设施发展尚不完善，现阶段很难量产并推广。单目摄像头由于芯片算力较低，成本较低，且与毫米波雷达、超声雷达搭配已能满足 L3 以下需求，因此短期内单目摄像头仍然是车载摄像头的主流方案。
车载摄像头环境条件更为严苛，也相应具有更高的价值量。相较于传统的工业摄像头和手机摄像头，车载摄像头需要在高低温、湿热、强微光和振动等各种复杂工况条件下保持稳定的工作状态，因此车载摄像头具有更高的安全等级要求和工艺性能要求。考虑到安全因素，汽车厂商倾向于选择技术成熟、品质有保障的零部件厂商，因此车载零部件厂商进入市场体系获得评级需要更长的认证周期，行业壁垒较高。
具体来看，为应对复杂多样的使用环境，车载摄像头需要具备高动态性，其温度范围一般为-40 度~80 度，同时需要具备较高的防磁抗震性能，此外还需满足 8-10 年的基本使用寿命要求。性能方面，考虑到芯片处理负担，车载摄像头的像素要求较低，一般为 30 万-120 万像素，功率一般也在 10W 以下。
