为实现汽车周围环境的全方位感测覆盖，一辆汽车需要多个毫米波雷达。比如 L3 级别的自动驾驶，至少需要 5 颗毫米波雷达（1 长、4 短）；随着自动驾驶等级的增加，毫米波的数量也是不断增加，到了 L5 级高级自动驾驶阶段毫米波雷达将增加到 10 颗以上。
“短程+中程+长程”毫米波雷达三者结合一起共同完成自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、前方/后方碰撞预警（FCW/RCW）、变道辅助（LCA）、盲点检测（BSD）、倒车辅助（BPA）、泊车辅助（PA）等多种 ADAS 功能。
自动驾驶带动下车载毫米波雷达市场空间广阔。随着智能化时代自动驾驶汽车的普及，自动驾驶相关配件将迎来重要增长时刻。根据 DIGITIMES Research 数据可知，2017 年以来全球毫米波雷达市场规模超过 20 亿美元且保持高速增长态势，预计到 2022 年，全球毫米波雷达市场规模将达到 160 亿美元。
其中，短中距毫米波雷达将由 2017 年的 11.85 亿美元增长至 2022年的 84 亿美元，同期长距毫米波雷达将实现由 16.16 亿美元至 75.6 亿美元的飞跃式发展。
根据 Yole 数据，2020 年中国的毫米波雷达市场从 2015 年的 19 亿元增长到 2020 年的 72 亿元，增速保持在 30%以上。根据 OFweek 预测，到 2025 年，中国的毫米波雷达市场规模将超过 300亿元。
（三）竞争格局：海外主导，国产替代空间广阔
从全球市场来看，目前海外企业占据的市场份额仍然较大，行业集中度较高。全球毫米波雷达市场中，前五大市场主体分别为：博世、大陆集团、海拉、富士通、电装，合占 2018年全球市场份额的 68%，其中博世、大陆集团、海拉、电装均为传统 Tier 1 供应商，富士通是全球领先的信息通信技术企业，在毫米波雷达领域也具有较强实力。
海外企业在毫米波雷达上的布局并不相同。观察不同公司的主要产品参数，博世的主要毫米波雷达产品集中于 76-77GHz，主攻中远距离探测，LLR 产品最大探测距离可达 250 米。
大陆集团的 77GHz 和 24GHz 的产品领先，主攻 77GHz 产品，第五代 LRR 的远程最大探测距离可达 300 米。德尔福公司也是垄断 77GHz 技术的国际公司之一；而海拉以 24GHz 频率的毫米波雷达为主，短距毫米波雷达技术领先。
国内企业加速追赶，24GHz 取得突破，77GHz 处于起步阶段。面对外资企业接近垄断的市场，近年来内资企业加大毫米波雷达研发力度，寻找市场突破口，加速追赶外资脚步。在研发大力投入的作用下，国内部分企业取得了一定的研发成果，市场化产品即将问世；
不过由于技术和资源的限制，主流方向仍然集中在 24GHz 雷达方面。在 77GHz 毫米波雷达方面，核心技术仍被外资零部件制造商所掌控，国内仍处于初级阶段，只有极少数企业能做到 77GHz 雷达的样机产品。
在毫米波雷达的上游硬件方面，主要包括天线PCB板、前端收发射频组件（MMIC芯片）、数字信号处理及控制电路，其中天线 PCB 板与 MMIC 芯片是核心组件。
天线 PCB 板作为毫米波雷达的核心部件，国产替代取得较大突破。当前毫米波雷达天线的主流方案为微带阵列，高频天线 PCB 板要求在较小的集成空间保持较高的信号强度，因此行业技术壁垒较高，毫米波雷达成本占比约为 10%。德国 Schweizer 全球市场占比达 30%，居于行业领先地位。
近年来，国内天线 PCB 板企业取得较大突破，主要生产厂商包括沪电股份、深南电路、景旺电子、生益电子等，其中沪电股份是大陆、博世的 PCB 板供应商，深南电路也已具备车载高频 PCB 板供应能力，生益电子的毫米波雷达用 PCB 板已经具备量产能力，潜在客户包括博世、大陆等，预计 2021～2023 年可实现量产出货。
