国内企业技术已具备成熟技术，主要壁垒在车企认证。相较于毫米波雷达和激光雷达，国内外厂商超声波雷达技术差距较小，国内一系列企业自主生产的超声波雷达足以满足自动泊车和倒车等功能。
但目前ADAS 零部件供应领域包括超声波雷达领域主要被国外巨头垄断，主流车企为保证汽车研发的顺利进行均有固定的供应厂商，我国自主企业获得车企认证难度较大，可进入的市场空间较小。另一方面，部分自主厂商在核心技术上竞争力较弱，产品附加值较低，难以提供完整的自动驾驶辅助方案，因此往往局限于二级供应梯队，利润空间有限。
奥迪威是国内领先的超声波雷达制造企业，产品广泛应用于汽车电子、智能仪表等领域，其中，车载UPA 超声波传感器是其主营产品之一。2017 年，奥迪威超声波传感器中国汽车市场占有率将近30%，全球汽车倒车雷达传感器市占率约为9.59%。
我们认为超声波雷达是自动驾驶的重要辅助传感器。2019 年全球车载超声波雷达市场规模超30 亿美元，到2030 年将增长至61 亿美元。
自动驾驶加速渗透，推动传感器市场高速增长
传感器是自动驾驶的关键，当前主流传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020 年国内L2 级别自动驾驶的渗透率已近15%。
车企相继推出具备L3 功能的自动驾驶车型。随着自动驾驶等级的提高，对传感器的数量和质量也提出了更高的要求，L2 级自动驾驶传感器数量约为6 个，L3 约为13个，未来L5 要达到30 个以上，相应带动汽车传感器市场高速增长。2016 年，中国汽车传感器行业市场规模已达百亿，预计到2025 年，市场规模将突破600 亿元。
车载摄像头发展较为成熟，是应用最广泛的“汽车之眼”。车载摄像头环境条件更为严苛，也相应具有更高的价值量。根据 ICVTank 预测，到2025 年全球车载摄像头行业规模将达270亿美元，中国车载摄像头行业市场规模将达230 亿元。
车载摄像头镜头方面舜宇光学是全球龙头，联创电子也已开始为头部企业供货；CMOS 传感器方面韦尔股份全球市占率排名第二，未来有望继续提高份额；模组与系统集成方面，海外企业占据主导，国内欧菲光、丘钛科技、德赛西威、华域汽车、华阳集团等企业积极布局，未来有望凭借成本优势占据更大份额。
毫米波雷达具有体积小、性价比高、可全天候工作的优点，是自动驾驶的核心传感器。从技术发展看，随着技术的成熟以及成本的下降，77GHz 雷达将逐渐取代24GHz 雷达成为未来毫米波雷达市场的主流。市场规模方面，预计到2022 年全球毫米波雷达市场规模将达到160亿美元，其中短中距毫米波雷达约84 亿美元，长距毫米波雷达76 亿美元。
根据OFweek 预测，到2025 年中国的毫米波雷达市场规模将超过300 亿元。目前博世、大陆等海外企业占据的毫米波雷达主要市场份额，国内企业近年来加速布局，德赛西威、华域汽车等企业已在24GHz 产品方面取得突破，77GHz 产品处于研发过程中，华阳集团也已有集成的毫米波雷达产品。
超声波雷达是自动驾驶的重要辅助传感器。超声波雷达成本优势明显，主要用于倒车雷达以及自动泊车系统。2019 年全球车载超声波雷达市场规模超30 亿美元，到2030 年将增长至61 亿美元。博世、法雷奥等海外企业占据超声波雷达主要市场。
