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AutoX搭载50个车规级传感器,实现城中村晚高峰无人驾驶测试


  来源: 北京日报 时间:2021-08-24 编辑:清风
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8月23日,北京日报客户端记者获悉,自动驾驶企业AutoX安途已经完成在深圳市某城中村晚高峰道路上的夜间全无人驾驶测试。车内除乘客外无任何安全员或工作人员,这也是全行业首次在中国城中村道路上实现完全无人驾驶。


据悉,本次测试车辆搭载的是基于FCA克莱斯勒大捷龙的AutoX第五代无人车,搭载AutoX上月发布的最新第五代系统Gen5,算力高达2200 TOPS的自主研发核心计算平台XCU,以及50个高清车规级传感器


在AutoX方面公布的自动驾驶视频中,时间从夜幕开始降临到天色完全黑暗,覆盖了城中村道路晚高峰时刻。在人群中,AutoX无人车通过一步步往前“蹭”,向路人表达前进意图。穿过层层人群、摩托车和自行车后无保护左转,驶出丁字路口。


图片来源:AutoX


在单车道宽度的狭窄道路上,AutoX无人车与对向车辆“狭路相逢”,判断自己距离出口更近后,通过向前挪动等信号表达前进意图并赢得路权。在单车道宽度的狭窄道路上与对向车辆“狭路相逢”,AutoX无人车连续两次倒车,腾出足够空间,两台车互相绕行对方成功通过。


此前,AutoX曾于2020年初在深圳和硅谷两地同时完成完全无人驾驶的公开道路测试,不仅仅是去掉司机位驾驶员,而是实现车内完全无人、无任何安全员的自动驾驶。今年1月,AutoX推出中国第一个、全球第二个完全无人驾驶商业化运营项目,百台规模的自动驾驶车队陆续在深圳、上海等一线城市落地。



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