毫米波雷达最大优势是对车辆速度的识别，一般是车辆前视区域A必备传感器。安装在车辆前后4角位置的毫米波角雷达，用于拓展多车道驾驶辅助功能。部分车型在高级自动驾驶上毫米波雷达应用已拓展到后视区域D和侧视区域C，如长城摩卡传感器，毫米波雷达搭载数量已达到8颗。
技术发展上，4D成像雷达具有：可实现“高度”探测、分辨率更高、可实现对静态障碍物分类等优势，主要集中在前视区域应用，达到类似低线数激光雷达效果。目前上汽R品牌-ES33已搭载了2颗采埃孚的4D毫米波雷达，安装在车辆前保险杠，探测距离超过300米。
另外，毫米波手势雷达、生命体征监测雷达也值得关注。目前车内监测主要以摄像头为主，但是摄像头会涉及到个人隐私问题，毫米波雷达则能够减少这个顾虑。森思泰克已开发出STA60-1手势雷达和STA79-4生命体征监测雷达。其中，STA79-4生命体征监测雷达，已在广汽蔚来合创007上搭载应用。
长城摩卡传感器方案（来源网络）
上汽R品牌-ES33 4D毫米波雷达（来源网络）
森思泰克 STA60-1手势雷达（来源网络）
森思泰克 STA79-4生命体征监测雷达（来源网络）
3）激光雷达
激光雷达应用，主要受制于成本。随着MEMS、纯固态技术的成熟，激光雷达价格有望发生大幅下降，而激光雷达价格下降促进激光雷达出货量提升将进一步为激光雷达带来规模效应促进其成本下降。
对于激光雷达三大核心零部件-激光发射器、激光探测器、扫描部件：
-短期受限于成本以及有限的智能驾驶场景，普遍采用905nm激光发射器+Si激光探测器+转镜/MEMS扫描方案；
-长期来看性能更加优异且可适应更多智能驾驶场景需求的1550nm激光发射器+InGaAs激光探测器+纯固态及FMCW扫描方案。
-目前国内车型搭载的激光雷达，扫描方式基本都采用转镜方案，激光发射器采用905nm和1550nm都有。
激光雷达价格趋势（来源网络）
国内车型激光雷达应用情况（来源网络）
5、后记
对国内主流高阶自动驾驶车型传感器方案进行了梳理如下图：
-华为方案堪称豪华，不过售价也挺“豪华”，不知用户会不会买单；
-小鹏的智能化一直被津津乐道。这次P5搭载2颗激光雷达，售价如果真能控制在20万内那就香了；
-首次搭载4D毫米波成像雷达的上汽R汽车ES33，不知会不会引领潮流，这可能得跟激光雷达降本趋势博弈。
国内主要高阶自动驾驶车型传感器方案
大咖深入解读智能汽车技术发展趋势
“IMCA第十八届国际论坛2021中国智能汽车技术大会”将于2021年9月27日-29日在深圳隆重举行，与汉诺威打造的“华南国际工业自动化展览会”同期举行。同期还将举行“2021中国新能源汽车技术大会”与“IMN 2021世界测试测量大会暨博览会”。
