雷达能够远距离探测物体,性价比高,而且环境对其影响微乎其微,所以雷达对于汽车行业至关重要,它被广泛搭载于几乎所有新车型上,但其缺点就是分辨率低。基于Arbe专利芯片组技术的4D成像雷达是第一个拥有高灵敏度、高分辨率和全空间感知(包括高度)的雷达。它能提供具有广阔视野的先进的远程感知能力和无以伦比的图像质量,不受天气和光照条件的限制,而且没有多普勒模糊。因此,4D成像雷达能够检测并确定车道上障碍物的确切边界,比如桥下的卡车、车道上的栏杆或轮胎、卡车旁边的摩托车等等,因而可以触发警报,提醒高速公路上的自动驾驶车辆开启紧急制动和转向功能。它还可以有效检测道路安全弱势群体,如行人和骑自行车的人,避免ADAS和自动驾驶相关的道路事故的发生。4D成像雷达是实现ADAS安全导航、道路规划和规避障碍的基础,在安全性和精确度方面可以真正满足L4级和L5级自动驾驶汽车的高级感知和传感需求。
问:截止目前Arbe已经与哪些整车厂达成合作?特别是在中国的合作伙伴有哪些?
Arbe: 我们将先进的传感器和颠覆性的感知能力提供给28家业内领先的整车厂、一级供应商和汽车行业合作伙伴,并且这个数量还在增加。
我们最近宣布了中国领先的自动驾驶出租车(RoboTaxi)公司和世界最具创新潜力的汽车公司AutoX选择为其L4级自动驾驶汽车搭载Arbe的4D成像雷达系统。AutoX将把40万个Arbe的超高分辨率雷达系统搭载到其L4级车辆中,以实现更高的安全性能。Arbe成像雷达的高分辨率和低延迟的先进处理能力,将助力AutoX的自动驾驶出租车在世界上人口最密集的城市道路上运营。
问:面对自动驾驶的落地和商用化进程的快速推进,人们对其犹豫往往在于城市交通拥挤、复杂多变,其他车辆的人为失误难以预料,自动驾驶汽车真的安全吗?搭载4D成像雷达的车辆能够提供哪些安全保障呢?
Arbe:自动驾驶汽车要能上路,需要配备“超级传感器”。“超级传感器”就是多种传感器融合,比如将基于摄像头的传感器和4D成像雷达等其他传感器融合。不同于普通标准雷达,4D成像雷达具有其他传感器无法比拟的功能——具备在任何天气和环境条件下的可视性,包括全黑环境和大雾天气。4D成像雷达能够直接透过道路前方的物体追踪其他车辆周围的物体,还可以远距离观测,分析车辆速度和转弯率,预知车辆即将遇到的路况。4D成像雷达解决了现在市场上的感知难题,成为保障自动驾驶汽车,甚至是全自动化汽车安全的重要传感器。
问:我们了解到,真正安全的自动驾驶需要传感器检测到自车周边全视角不同尺度大小的物体信息,Arbe的4D成像雷达是否可以真正实现这个目标?如果需要搭载多个传感器,当传感器融合后,会产生大量信息,更不用说Arbe雷达方案中的超高分辨率数据信息。那么Arbe如何保证处理器能够实时快速地“消化”这些海量数据?
Arbe: Arbe的芯片组解决方案拥有超过2000个虚拟通道,以每秒全扫描30帧的速度,同时追踪数百个物体,其处理速率相当于每秒3 Tb。
这些海量数据由Arbe的雷达处理器处理,这也是首个专为汽车行业设计的专用雷达处理器。该处理器基于专利的基带处理芯片,将雷达处理单元(RPU)架构与嵌入式雷达信号处理算法整合在一起,实时转换大量原始数据,同时保持低硅功耗。
问:各地市场都有针对机动车和自动驾驶的不同安全规范,Arbe又是如何为合作伙伴提供符合本地市场的解决方案?
Arbe: Arbe的雷达在设计阶段就考虑到了安全问题,特别强调降低误报率。Arbe遵守ISO 26262标准,实施连续的内置雷达系统自检与测试。Arbe的解决方案已满足ASIL–B等级要求,支持与ASIL–D等级的ADAS或自动驾驶平台整合。Arbe的处理器包含有一个专用于ASIL-D等级的安全岛,可以监控系统的安全运行。我们与本地市场的一级供应商合作,他们在遵守当地规范的前提下,基于我们的芯片组开发成像雷达系统。
在相关政策和市场热度的鼓励下,中国的智能驾驶已由导入期进入成长期,海内外相关企业都在不断创新,为市场带来更先进的自动驾驶解决方案和更安全舒适的驾驶体验。未来,智能驾驶功能将会越来越多,渗透率越来越高。作为来自创新之国以色列的高科技企业,Arbe始终致力于毫米波雷达革新,通过全新的4D成像雷达技术,颠覆了传统毫米波雷达的缺陷,如检测静止物体,识别道路安全弱势群体,以及消除雷达误报,并在任何天气或光照条件下保障超高分辨率感知。我们期待Arbe与更多国内合作伙伴共同为自动驾驶带来更为先进和安全可靠的驾驶体验。
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