近十年来，中国一直是全球最大的汽车市场，从车企到上下游零部件供应商，供应链已经非常成熟，已经具备了向智能汽车转型的成熟条件。根据国联证券发布的《2021年汽车行业智能驾驶深度报告》中有关内容显示，中国正在加速智能驾驶发展，国家、地方和行业为智能驾驶提供全方位的政策支持和鼓励；在供给端，传感器、计算机、通讯技术等逐渐成熟，产品成本下降。就在今年5月份，工信部发布消息，将对此前确定的北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡6个城市开展第一批智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作部署。随着鼓励政策的落地，与建设智慧城市息息相关的未来出行成为热门领域，众多企业纷纷入场造车，中国自动驾驶汽车市场入驻众多新玩家。中国将继续占领智能汽车市场的领先地位。
自动驾驶的任务是依靠技术，提供超越人类驾驶的驾驶体验，规避人为错误的发生，让大众出行更加高效、便捷和安全。自动驾驶涉及众多技术栈，其中负责理解周围环境、充当车辆“眼睛”和“大脑”的感知能力，可谓是最重要的能力之一。近日，我们采访到新一代4D成像雷达解决方案的全球领先企业Arbe，共同探讨4D成像雷达能够为自动驾驶带来哪些突破性进展，又能为人们带来哪些驾驶或乘车体验。
问：作为专注于自动驾驶感知领域的新一代4D成像雷达解决方案提供商，Arbe的技术优势在哪里？能为整车厂和一级供应商提供哪些具有竞争力的产品和解决方案？
Arbe: Arbe的技术为雷达注入了传统雷达所不兼容的功能，并让其兼具了激光雷达（LiDAR）等昂贵传感器才拥有的功能，彻底改变了雷达作为传感器的现状。直到现在，自动驾驶汽车的安全问题仍然是行业亟待解决的难题，这些难题包括以高分辨率来区分、识别和追踪物体的能力，以及根据车辆传感器在所有环境、天气和光照条件下的“所见“做出驾驶决策的能力。Arbe的专利芯片组解决方案带来了市场上最高成像分辨率的4D成像雷达，辅以人工智能感知算法，解决了许多感知难题。我们的SLAM算法能够追踪和区分物体及其速度，定位车辆，并为车辆的周围环境建图。为了增强感知算法，我们的技术区分了静态物体和动态物体，能够连续追踪视线外的物体，并通过物体的运动轨迹预测其移动方向。因此，我们是利用业内最可靠的方法为车辆的周围环境绘制可行驶地图。正因为Arbe的雷达解决方案能够无论速度、高度、范围、大小，或者周围环境和天气条件如何，始终为汽车行业提供真正的安全保障，全球的整车厂和一级供应商正在基于Arbe的4D成像雷达系统，开发其雷达系统。
问：目前市面上的传感器方案有哪些可改进的地方？Arbe解决方案是否能弥补某些缺陷？在创立Arbe之后，是否遇到过一些困难，又取得了哪些进展？
Arbe：目前，大多数自动驾驶汽车的传感器套件都包括两到三种传感器：摄像头、雷达，有些时候还有激光雷达。每一种传感器都有其优缺点，所以通常组合使用，而不能单独依赖某一种传感器。例如，摄像头有2D分辨率，激光雷达有3D分辨率，但它们在黑暗、有污染的环境中，或者在雨雪天气和大雾天气下，都无法继续发挥作用。
基于无线电波的雷达能在任何天气或光照条件下正常运行。然而，雷达因低分辨率的限制，非常容易发生误报，而且不善于识别静态物体。这个缺陷直到现在也没有解决。
Arbe所做的就是，消除雷达的分辨率限制，让雷达具有超高分辨率，以便从距离、高度、深度和速度四个维度感知环境。在自动驾驶行业，这一技术让雷达从辅助传感器重新定位为传感器系统的支柱。
最初计划研发我们的雷达时，Arbe也和其他研发企业一样，想要从第三方购买芯片组。然而，我们很快发现，市场上并没有能够处理自动驾驶所需的海量信息的芯片。因此，我们决定内部研发拥有超过2000个虚拟信道的芯片组，生成的图像比市面上其他雷达芯片详细100倍。我们芯片的研发从一开始就专注于算法和人工智能的应用，这一战略让我们的芯片在市场上脱颖而出。
问：目前市场上各个造车企业对自动驾驶传感器采用毫米波雷达、激光雷达还是摄像头方案众说纷纭，偏好也不尽相同。那么Arbe钻研4D成像雷达的原因是什么？您认为4D成像雷达发展的前景如何？
Arbe: 每一种传感器都有其优缺点。摄像头可以高分辨率探测物体，但容易受到恶劣天气和光照条件的影响。激光雷达能够精确探测到物体的细节，但是在恶劣天气条件下同样表现不佳，而且过于昂贵。
