从技术路线上看，多线激光雷达主要有MEMS、flash面阵、OPA等不同流派，且不同技术路线的产品在可靠性、量产难度、成本、成熟度、工艺难度上均不同。自动驾驶广泛使用的激光雷达产品属于车载多线成像激光雷达。
相较于多线激光雷达，单线激光雷达出现更早，技术也相对成熟，是服务机器人中不可或缺的重要传感器，相较于图像和超声波测距，具有良好的指向性和高度聚焦性，是目前最可靠、稳定的定位技术。单线激光雷达在角频率及灵敏度上反应更快捷，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高。所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精准。
RoboSense(速腾聚创)MEMS固态激光雷达实时高精度三维点云图
目前，激光雷达产业的竞争还远未达到终局，技术路线的演进会不断改变产业的格局。当下第一批即将搭载在主流量产车型上市的激光雷达基本是905 nm/1550 nm激光器+MEMS/双轴转镜+InGaAs APD+ASIC技术路线。未来， Flash、OPA等全固态技术路线也在逐渐成熟，其产品也在迈向量产，又将推动自动驾驶商业化运营大规模普及。
RoboSense供图：激光雷达室内建图，高精度三维模型
