（2）数据采集卡的选型原则：一是保证通道数；二是保证采样频率；三是保证数据分辨率。
2．2 平台硬件选择方案
（1）传感器与机载测控模拟分系统
该分系统包括了大量的信号采集、交换及处理任务，硬件采用工控机架构。配置数据采集卡、多串口卡以及自研的信号调理卡，完成数据采集与信息交换。
具体硬件型号和基本参数为：
工控机选用西门子547B：64位CPU处理器，4个PCI插槽，1个PCI-Ex16图形扩展接口。
多串口卡选用MOXA CP 118U：4路RS 232／422／485 PCI串口，串口通信速率为921．6 Kb／s；板载1 5 kVESD突波保护。
D／A卡选用NI PCI-6733：8路D／A，数据更新速率1 MS／s（16b），8路数宁I／O。
A／D卡选用NI PCIe-6259：4路D／A，数据更新速率为1 Ms／s（16 b），32路A／D通道数；A／D采样速率为2．8 MS／s（16 b），48路数字I／O。
DIO卡选用NI PCIe-6503：24路数字I／O。
（2）飞行系统模拟分系统、遥控／遥测模拟分系统
这两个分系统主要是进行无人机和测控数据的传输和解算，其硬件组成比较简单，选用带有多种类型主板插槽的普通商用台式计算机即可，配置MOXA CP118U多串口卡。
（3）指挥显示分系统、无人机外形显示分系统
这两个分系统主要是进行指挥、显示应用软件的运行，选用带有多种类型主板插槽的普通商用台式计算机即可。
2．3 自制信号调理卡设计
传感器与机载测控模拟分系统与遥控／遥测模拟分系统、飞行系统模拟分系统、飞控计算机接口箱等部分进行数据交换时，通过D／A，A／D，DIO板卡完成信号转换时，会受到机箱内复杂电磁环境的影响，导致输出信号带有很强的噪声，需要对其进行滤波处理。另外，由于飞控计算机接口箱输入输出电压均为+27 V，而D／A，A／D，DIO板卡工作电压均为+5 V，因此还需要设计信号调理卡完成信号滤波和工作电压的转换。信号调理卡与外部部件连接示意图如图2所示。
