通信协议的介绍
COMET 网络传感器可支持MODBUS TCP协议、SNMP、Website、SOAP等多种通讯协议。本文档以COMET T4511温度传感器为例来介绍MODBUS通讯方式。
COMET T4511温度传感器介绍
T4511传感器连接外部Pt1000温度探头,可用于测量室内、室外多种应用环境中的温度。
MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接(半双工),这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先,主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备(从机),然后,终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。Modbus协议只允许在主机(PC,PLC等)和终端设备之间通讯,而不允许独立的终端设备之间的数据交换,这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路,而仅限于响应到达本机的查询信号。RTU模式传输的数据是8位二进制字符:1个起始位,8个数据位,1个停止位,无奇偶校验。设备支持的通信速度从110Bd到115200Bd,地址范围为0-255,其中地址0被用于广播,设备不会回复此请求。
下表是COMET Tx5xx类型网络传感器器的部分Modbus寄存器列表: