而直到1992年，航空航天部正式成立了载人航天工程论证评审组，专家们仍然争论不休，这样旷日持久的争论让载人飞船迟迟无法立项，这个评审委员会里都是航天系统的各路大牛，都是“武林高手”，各自都有一套，思想统不起来，有的专家甚至“啪”把录音机往桌子上一放，我的观点录下来，将来可以拿实践来检验，还有说要把意见写进评审委员会的意见里面，你那个意见我不签名！
担任评审委员会主任的任新民面对如此景象不得不暂时休会，但是他私下拜访那些意见最为尖锐的专家，交换意见，希望能够达到共识。
第二天继续开会，任新民在会上讲“如果因为我们几个人意见不一致，把事情耽搁了，对不起江东父老”，最后再举手表决，都一致通过。
有人回忆当时能够在意见那么相左的情况下最终通过，就靠了两条，一是任新民的威望，二就是他的个人魅力。还有他做工作也是以心比心，任新民自己也说“在技术问题上有不同的思想，不同的意见，你们敢于发表，这都是可贵之处，但最后都不能按照每个人的意思去办，还要讲究集中。”
1992年9月21日，《关于开展我国载人飞船工程研制的请示》得到中央批准，提出要像当年抓“两弹一星”工程一样，抓载人航天工程。至此，中国载人飞船工程正式批准立项，并于当年开始实施。
中国的载人航天工程正式立项，代号为“921”工程，自此，“921”工程在全国各地悄无声息地开展起来，那时候，任新民已经是77岁的老人了，但他仍坚持参加各重大技术问题研讨会、各类评审会，后来的“神舟”1号到“神舟”5号的发射，他都要亲临现场。
2003年10月15日，迈入88岁高龄的任新民再一次来到酒泉卫星发射中心，目送着“神舟”5号飞船将杨利伟载上太空遨游，当记者再三要求采访他时，他只说了七个字“好啊好啊，非常好”。
“我几乎是看着中国航天事业成长起来的。对它有非常深的感情，想要付出自己的全部力量。”到了晚年，任新民说自己“人老心不老”。
不过，“心不老”的任新民也有承认自己“老了”的时候，最近几年航天科研人员去见任新民的时候，当问及航天方面现在该怎么搞的时候，他回答说，“你们别问我了，我现在年纪大了，我该做的事做完了，该你们干了！”
