1956年，中央发出“向科学进军”的号召，提出发展火箭、原子弹等新兴技术，并于当年10月成立了我国第一个专门的导弹研究机构——国防部第五研究院。作为该机构的组建负责人，钱学森将任新民招致麾下，让他担任总体研究室主任、设计部主任等职。
当时，中国导弹、火箭事业刚刚起步，只有五院院长、著名科学家钱学森在美国参加过相关研究，其余多数人都没见过真正的导弹，这怎么进行研究？
也只能向苏联“老大哥”去取研制导弹的“真经”了。
任新民作为考察团的一员赴苏联进行考察，虽然当时受到了热情的接待，但当考察团提出要参观一下苏联导弹学院时，得到的却是两个字——“不行！”
考察团退而求其次：“让我们参观导弹制造厂吧？”
苏方又摇头：“也不行，这要经国防部批准。”
中方只好找到了苏联国防部交涉。回答是：“必须经部长会议同意。”
其实，这也就是苏联方面婉拒的一种方式，不想撕破脸，又偏不要你看，“球”就这样被踢来踢去，总之，想看导弹绝对“没门儿”！
后来提到这段处处吃闭门羹的经历，任新民诙谐而无奈地说：“也不是一无所得，带回来了一肚子气！”
1957年9月，聂荣臻元帅率中国代表团访问苏联，由于国际形势的变化和需求，苏联方面也对中国稍稍做了让步，在经过长达35天之久的艰难谈判之后，苏联与我国签订了中苏新技术协定，答应向中国提供P-2地对地导弹样品（德国V-2导弹的改进型），帮助中国仿制。
1957年冬，任新民奉命带队秘密前往中苏边境满洲里，接受苏方提供的导弹，苏联专列开到了边境线，为了保密，调换车皮的工作，只能在深夜进行。当时满洲里的气温已经下降到了摄氏零下40多度。如果不戴手套，手若碰到铁器，立即会粘下来一层皮。
卸车了，任新民终于第一次见到了导弹——油光锃亮，威严而神秘。他的心情格外激动，这个新式武器，可是“宝贝”！
引进导弹后，国防部五院开始导弹仿造工作，该任务被命名为“1059”。任新民担任液体火箭发动机总设计师和整个导弹的副总设计师。
