RV减速器有较优越的性能：①摆线针轮行星减速装置中的传动零件刚度高、接触应力小，零件加工和安装精度易于实现高精度，这就使得摆线针轮传动的效率很高；②行星传动结构与紧凑的w输出机构组合，使整个摆线针轮减速装置结构十分紧凑，因此其结构体积小和质量轻；③采用一齿差或少齿差传动，摆线针轮传动的传动比大小取决于摆线针轮的齿数，齿数越多，传动比越大；④摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿传动同时啮合的齿数多，因此承载能力较大；⑤摆线轮和针轮的轮齿均淬硬、精磨，比渐开线少齿差传动中内齿轮的加工性能更好、齿面硬度更高，使用寿命更长。
RV减速器
工业机器人减速器的部分企业
产业链中游的本体厂商
机器人本体厂商的工作主要是生产机器人本体，负责机器人关键零部件生产、控制算法、开发环境设计等工作。
工业机器人的主要国际玩家
我国工业机器人与欧美日之间的差距依然明显。目前工业机器人“四大家族” （ABB、库卡、发那科、安川）为全球主要的工业机器人供应商，占据全球约50%的市场份额。占据了中国市场60%的份额，而国内自主品牌占比不到10%。
其他世界知名的工业机器人企业还有Kawasaki川崎重工业公司、Epson爱普生机器人公司、Staubli史陶比尔机器人、NachiFujikoshi那智机器人、Comau柯马机器人公司、Adept爱德普机器人公司以及中国的新松机器人公司。
工业机器人的产业现状
从2013年起，中国连续四年成为全球最大的工业机器人市场，据国际机器人联合会IFR的报告，2016年，中国工业机器人销量9万台，同比增长31%，约占全球销量的1/3。目前，中国的机器人制造商正在扩大其在国内市场的份额，2018年~2020年，中国机器人的年销售量预计每年平均增长15%~20%。
据统计，2017年1-9月，我国工业机器人产量达到95351台(套)，同比增长69.4%，9月当月产量为13085台(套)，比上年同月增长103.2%，继续保持高速增长态势。
从产业链角度看，位于工业机器人产业链上的企业依次是机器人单元产品制造商、机器人系统集成商和工业自动化集成商。现在，欧美、日本等一些国际工业机器人公司，在中国不直接提供机器人自动化系统的集成服务，而是将机器人单体销售给系统集成商，由系统集成商再对终端用户。
目前，国内的机器人企业多为系统集成商。根据国际经验来看，国内的机器人产业发展更接近于美国模式，即以系统集成商为主，单元产品外购或贴牌，为客户提供交钥匙工程。与单元产品的供应商相比，系统集成商还要具有产品设计能力、项目经验，并在对用户行业深刻理解的基础之上，提供可适应各种不同应用领域的标准化、个性化成套装备。
工业机器人的大规模普及将为国内相关系统集成商带来发展机遇。中国机器人产业化模式较可行的是从集成起步至成熟阶段采用分工模式：即美国模式(集成)-日本模式(核心技术)-德国模式(分工合作)。
