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我国首批最高等级全自动无人驾驶地铁投入运营 打破国外企业技术垄断


时间:2018-01-05 作者:寂寂
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自动驾驶极大程度避免了对驾驶员个人操作的依赖,从而降低了人为因素导致的安全风险。不仅如此,由于自动驾驶还会采用最优化的运行曲线,牵引与制动全都由网络控制系统进行优化,这使得列车的行驶会更加平稳,既节能高效,又提升了乘客的舒适度。

近日,由中车长客股份公司研制的北京燕房线地铁列车正式投入运营。这是我国内地首批达到世界最高自动化等级的地铁车辆,可以实现无人值守驾驶功能,并且关键系统部件皆由我国自主生产,具有完全自主知识产权,代表了我国机械、电气及网络控制技术在轨道车辆应用中的最高水平。



据介绍,该列车最高运行速度为每小时80公里,不仅速度快,还具有聪明的“头脑”。列车采用国际自动化标准(IEC62267)中的最高等级(GOA4)进行研发设计,无需司机和乘务人员介入操控,即可实现列车自动唤醒、自动检测、自动发车离站、上下坡行驶、到站精准停车、自动开闭车门等全套操作,甚至在完成运营任务后还能给自己“洗澡”,最大化地实现了自动驾驶的功能。

为了确保驾驶的安全性,列车设置多重“防护网”,层层监测列车的运行状态。例如列车的转向架装有多项传感器,可实时监测轴箱以及电机受力情况,用于综合分析转向架关键部件的运行安全。更值得一提的是,列车装载了我国自主研发的障碍物检测和脱轨检测系统,有了它,列车就可以提前“观察到”轨道前方的情况,并根据监测结果进行针对性的操作。这是我国首次自主掌握该项技术,打破国外企业长期以来的技术垄断。

目前,全球一些大城市都相继应用了自动驾驶的地铁,如法国巴黎、德国纽伦堡、巴西圣保罗、西班牙巴塞罗那等。全自动驾驶是一个系统工程,除了地铁列车的智能系统外,对于运营线路也有较高的要求。北京燕房线全线为高架线,是全封闭路线,能够针对“潮汐”时间客流量的变化灵活组织最优发车间隔,这为率先“尝鲜”全自动驾驶地铁列车提供了可能。


关键词:无人驾驶 障碍物检测 脱轨检测 全自动地铁    浏览量:391

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