各位工程师是否遇到需要使用到CAN通信但缺少CAN接口的情况？最简便的方案是采用UART转CAN通讯。ZLG致远电子针对此应用CSM100系列模块解决方案，这款模块将极大的简化了开发流程，实现的方式是怎样的？本文为你详解。
一个嵌入式或者X86的工业控制板上，一般都会提供CAN、UART、以太网、USB、SPI、I2C等通讯接口，但是由于处理器的限制以及满足通用性需求，很多厂家只能均衡的去分配这些接口，比如致远电子旗下的部分工控核心板的接口就如下图所示：
可以看到通用型核心板一般提供的CAN-bus为2路，2路CAN-bus可以有效的保证通用需求，但是在一些特殊的情况，应用中需求变成了4路甚至5路CAN的需求。这种情况下传统的板子的CAN接口资源就不够用了该怎么办呢？
致远电子推出的一款UART转CAN隔离模块——CSM100系列协议转换模块，其体积小巧，应用简单，品质可靠。该系列模块采用标准24引脚DIP封装，适用于大部分工业板级应用。在一些需要使用到CAN通信但缺少CAN接口的应用下，使用CSM100可以以最小的硬件更改，利用通用UART接口快速地实现CAN总线通信，节省软硬件开发成本，缩短开发周期。本文将对CSM100系列模块做一个简单的介绍，让你以最少时间玩转CSM100系列UART转CAN模块。
产品引脚定义
这里以CSM100-L为例，产品引脚定义如下图1、表1，系列其他型号定义基本一致。
图1 引脚定义图
表1 引脚定义
配置
在测试使用之前，CSM100系列产品需要先进行配置，以满足实际的应用需求。可配置的参数有转换方式、UART速率、CAN速率等。配置方式有两种：上位机配置方式、MCU配置方式。
1. 上位机配置方式
准备的工具：
电脑一台；
串口线一根；
CSM-eval 评估板一块；
CSM100-L模块一片（其他型号均可）；
CSM300CFG软件；
电源适配器一个
准备好以上所需工具后，即可对产品进行配置，具体步骤如下：
（1）将电源适配器（9~12V）连接至评估板电源接口；
（2）通过串口线（或USB转串口线）连接评估板与计算机COM口（或USB口）；
图2 步骤（1）～（2）示意图
（3）短接UART跳线；
（4）根据产品型号选择产品工作电压；
（5）放置需要配置的模块；
（6）配置开关（CFG）选择0（使能配置），模式选择（MODE）固定选择0，BOOT固定选择1；
（7）按下电源开关；
（8）按下复位键，复位产品，产品将进入UART配置模式；
图3 步骤（3）～（8）示意图
（9）打开计算机上位机配置软件CSM300CFG，产品选择CSM100；
（10）选择与评估板连接的计算机COM串口号；
（11）点击“连接设备”按钮；
（12）连接成功后，设置需要配置的参数；
图 4 步骤（9）～（12）示意图
（13）参数设置完成，点击“写配置”按钮，软件提示“写配置成功！”；
图 5 配置成功
（14）断开设备，配置开关（CFG）选择1（正常工作模式）；
（15）按下复位键，复位产品，产品将进入正常工作模式。
图6 步骤（14）～（15）
2. MCU配置方式
在实际产品中，可能需要不时更改CSM100的配置，此时，设计阶段即考虑增加通过MCU配置的功能，会使后续配置更改更加便捷。
实现MCU配置，硬件上需要符合图7所示连接。
图7 可实现MCU配置的典型连接
使用MCU配置时模块UART接口波特率固定为9600bps。
CFG脚为输入引脚，其输入电平定义如表2所示。
表2 CFG脚电平定义
设置好CFG脚电平后，给RST脚一个低电平脉冲信号让模块复位即可进入相应模式。
对CSM100进行写入配置时，CSM相应引脚时序应满足图8要求。
图8 配置时序
写配置命令可以通过CSM300CFG软件获取。通过软件界面选择好需要的配置参数后，软件下方会显示出相应的命令帧数据，勾选代码模式即可获取相应的配置命令帧代码。发送配置命令后，模块会返回响应帧，如为0F7 0F8 001 013 01D则表示配置写入成功。
写入配置成功后，CFG引脚置1，RST复位，模块即可进入正常工作模式。
测试
CSM100配置完成后，即可对其进行简单的通信测试。通讯测试可准备以下工具：
电脑一台；
USBCAN一台；
CSM-eval评估板一块；
CSM100模块一块；
CANTest、SSCOM软件；
串口线及USB线等。
假设模块型号为CSM100T，参数配置为：自定义协议转换、双向、帧头40、帧尾1A、串口波特率9600bps、CAN波特率125kbps、滤波器不使能，其他默认。如图9进行硬件连接。
图9 通讯测试连接图
打开CANTest测试软件，选择USBCAN2设备，CAN波特率125kbps，数据发送选择参数：标准帧、帧ID 00 00、数据00 01 02 03 04 05 06 07、单次发送10帧，如图10。
图10 USBCAN设备软件界面
打开SSCOM串口通讯软件，选择对应串口，设置波特率9600、数据位8、停止位1。打开串口后由USBCAN软件发送数据，则串口界面收到数据如图 11所示。若要通过串口向USBCAN设备发送数据，同样可在字符串输入框内输入要发送的数据，前提是必须满足格式要求，否则模块将不能转换。
图 11 串口接收数据
通过以上测试方式进行详细测试后，如满足设计需求则可应用于实际产品中去。
注意事项
模块在“配置模式”和“正常工作”切换后应使模块复位，否则模块还处于原来的工作状态；
配置时，UART的波特率为9600bps，无法更改；
CSM100、CSM100-L、CSM100V33仅支持透明转换及透明带标识转换；
CSM100T、CSM100TL仅支持自定义转换；
产品不支持热插拔；
未使用引脚请悬空处理；
产品为ESD敏感器件，请做好防静电措施；
产品供电电压切勿超过允许范围，以免损坏产品。
