如图 6所示为CTM1054网络拓扑结构，在同一个CAN-bus 网络中，最大可连接32个CTM1054节点。连接时需要注意终端电阻的连接，容错CAN收发器终端电阻被设定为100 欧姆：即CANH所有电阻并联为100欧姆，同时CANL总线所有电阻并联为100欧姆。因此，在构建一个CAN-bus网络时，必须考虑CAN-bus网络可能存在的节点数，根据节点数计算出终端电阻值，如图中共5个CTM1054节点，因此CANH上的五个电阻阻值全部为500欧姆，CANL上五个电阻的阻值也全部为500欧姆。
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那么什么样的收发器支持容错CAN呢？下面为大家推荐的两款产品，这两款产品不仅能够支持容错CAN的功能，还具备其他非常强大的功能：
图7 CTM1054容错CAN收发器
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