三、转矩波动测试方式
按照国标《GB/T30549-2014交流伺服电机通用技术条件》的测试依据来看共有以下测试方式:
u堵转法
用磁粉制动器作为负载,测量电机在额定电流时,转子在360/(2p)(p为电机极对数)范围内均分10点上的堵转转矩,分别找出堵转转矩最大值和最小值,即可利用公式计算出转矩波动。
公式中:
K -——转矩波动系数;
——最大堵转转矩;
——最小堵转转矩。
u直接测试法
用磁粉制动器作为负载,利用负载电机让被测电机工作在连续工作区中规定的最大转矩,控制电机运行在最低转速下,用转矩传感器记录电机在运行一周时的转矩,记录最大转矩和最小转矩,即可利用公式计算出转矩波动系数。(公式同堵转法)