图1 LIN总线在汽车上的使用
3、FlexRay：是一种较新型的通信通信协议，传播速度比CAN和LIN更快，可靠性也更高，但其成本也更贵。FlexRay的缺点：其电气特性导致网络长度会受到限制。FlexRay的实际产品只有应用在宝马、奥迪、奔驰上。2009底，FlexRay的联盟解散。协议应用的广泛性远不如前两者。
4、CAN FD（CAN with Flexible Data rate）： 在汽车领域，随着人们对数据传输带宽要求的增加，传统的CAN总线由于带宽的限制难以满足这种增加的需求。此外为了缩小CAN网络（max. 1MBit/s）与FlexRay(max.10MBit/s)网络的带宽差距，BOSCH公司推出了CAN FD 。
CAN FD继承了CAN总线的主要特性，同时CAN FD总线弥补了CAN总线带宽和数据场长度的制约，CAN FD总线与CAN总线的区别主要在可变速率和新的数据场长度两方面。其数据帧帧格式如图2所示。
图2 CAN FD数据帧帧格式
