电信号在在电缆上传输时，当阻抗不连续或者发生突变时，就会发生信号反射。反射的过程十分复杂，甚至可能发生多次反射，反射的信号叠加在正常的信号上，引起电平变化，导致数据传输出现错误。为了消减这种信号反射的方法，我们是使传输电缆上的阻抗保持连续，但是电缆总是有终点的，终点的阻抗是突变的，为了使终点阻抗保持连续，CAN-Bus规定要在电缆两端接入匹配电阻。这个终端电阻的阻值一般选用120Ω。如下图所示。
CAN总线终端电阻匹配
三、保护措施
节点在户外等恶劣的现场环境时，容易遭受大能量的雷击，此时需要对CAN 信号端口添加更高等级的防护电路，保证节点不被损坏以及总线的可靠通讯。
CAN节点端口推荐电路
上图中除了右端的保护电路，中间使用的CAN隔离收发器模块，该模块主要集成了CAN收发器、DC-DC电源模块、信号隔离电路三部分电路，打包封装成一个独立的模块，可大大简化CAN硬件设定的难度，降低开发时间成本。
CTM1051CAN隔离收发模块
