干扰不但影响信号，更严重的会导致板子死机或者烧毁，所以接口和电源的隔离是抗干扰的第一条“军规”.隔离的主要目的是：避免地回流烧毁电路板和限制干扰的幅度，保护控制器不死机。如图3所示，为未隔离时，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流，产生共模信号，CAN的抗共模干扰能力是-12~7V，超过这个差值则出现错误，如果共模差超过±36V，烧毁收发器或者电路板。
图3 未隔离时的地回流
而增加CTM1051KAT隔离模块后,如图4和图5所示。隔绝了地回流，限制了干扰幅度。
图4 CTM1051KAT隔离模块
图5隔离地回流
增加隔离后，是否万事大吉了？肯定不是，隔离只是阻挡，如果干扰强度很高，比如达到2KV浪涌，隔离也会被破坏。所以要想达到更高的防护等级，必须增加防浪涌电路。如图6所示，为致远电子高速总线标准防浪涌保护电路。
图6 信号保护电路
