根据机器人硬件总体设计方案和激光导航机器人功能可知，系统软件要实现对显示屏、机器人本体驱动器、无线通信接收系统、光电传感器等硬件系统的控制（包括初始化、控制信号的输出和返回信号的获取等），还包括信息显示、传感器信号的处理和模糊控制算法等。系统软件设计采用模块化设计方法，整个系统主要由系统主程序和各功能子程序组成。主程序主要完成系统初始化、界面的显示（包括欢迎界面、模式选择界面和模式信息界面等）、各模式之间的切换、遥控信号的接受等功能。各功能子程序主要包括遥控驱动、读取遥控信号、激光传感位置获取、激光导航位置信息显示、模糊控制算法和自动驱动等子程序。
四、激光导航机器人在电力巡检中的应用展望
激光导航机器人是集光电、机械和计算机与一体的高科技产物，近年来，由于激光导航机器人在工业、农业、医学、航天和人类生活的各个方面显示了越来越广泛的应用前景。在电力工业领域，由于激光导航机器人安全、自动、省时、精准、高效的优势，已成为电力系统巡检和诊断故障的必不可少的工具。有统计数据显示，在电力系统巡检领域，机器巡检时间量占巡检时间总和的60%。随着科技的不断进步，激光机器人的已逐步实现产业化生产，激光机器人在不久的将来或完全代替人工进行电力系统巡检和故障诊断。
