图 4 视觉二维码导航
随着SLAM算法的发展，SLAM成为了许多AGV厂家优先选择的先进导航方式，SLAM方式无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，SLAM无疑会成为未来AGV主流的导航方式。
SLAM大概分为激光SLAM（2D或3D）和视觉SLAM两大类。
图 5 SLAM分类
视觉SLAM目前尚处于进一步研发和应用场景拓展阶段。视觉SLAM因为信息量大，适用范围广等优点受到了广泛关注，但是算法对处理器的要求较高，一般需要准桌面级的CPU甚至GPU，但是AGV用的多是嵌入式处理器，所以短时间很难在小型的AGV设备上大规模应用。
图 6 视觉SLAM导航
激光SLAM比视觉SLAM起步早，理论和技术都相对成熟，稳定性可靠性也得到了验证，并且对于处理器的性能需求大大低于视觉SLAM，比如主流的激光SLAM可以在普通的ARM CPU上实时运行，目前有的AGV厂家已经推出了基于激光SLAM导航的产品。无疑在一段时间内激光SLAM还是主流的SLAM方案。
图 7 激光SLAM导航
ZLG致远电子推出的M6708核心板，搭载freescale l.MX6系列双核/四核Cortex-A9处理器，1G主频，支持硬浮点运算，能够处理多任务执行，外接激光雷达测距传感器，配合SLAM算法，可智能识别外部环境，实现精准快速建立环境地图，规划全局路径。
图 8 M6708核心板接口资源
另外针对AGV行业ZLG致远电子还提供完整的无线联网方案和电源解决方案，有想要了解详细的AVG小车系统解决方案，欢迎一起来交流探讨。
图 9 AGV无线联网方案
