新吊具升降系统采用带式升降机构，起升与下降动力由电动机提供，四点吊挂总成吊具，并且四点分布在吊具的四个角处，很好地控制了总成吊具的平衡性。实现整个吊具升降功能的主驱动电动机通过联轴器直接驱动固定于轴上的两个带缠绕轮，使带在缠绕轮内正反缠绕，再通过转向轮使带在垂直方向收缩、拉长，实现上升、下降的功能。四条带分别与吊具连接，升降机构中有断带保护装置，升降位置由绝对值编码器控制。系统具有速度检测及超速保护功能；带升降吊具中安装上升越位开关；并在电动机框架底座和吊具框架处安装定位导向机构，用来控制上升到位时吊具的位置，同时保证在自行小车运动时，整个吊具相对于驱动电动机框架的稳定性。系统中设有维修锁定轮，方便更换带轮等维修作业。夹具电动机可以使吊具打开关闭，实现夹取工件的功能。
带式升降吊具系统结构简单，设备选型主要集中在升降驱动电动机上，根据车间现场的输入条件和电动机选型。选择电动机型号及参数见附表。
升降用负重带为国外进口优质品牌，每条可承受30kN拉力，保证起吊安全；吊具与工件相接的地方采用尼龙材料，以防损坏工件。图4为带升降吊具在解放J6焊装车间的应用情况。
解放J6焊装车间的带升降吊具
经过一段时间的使用，带式升降吊具展现了一些相对于电动葫芦与剪刀叉机构起吊系统的优势。
带式升降吊具优势如下：
1）带式升降机构结构简单，主要磨损件为皮带，而皮带更换也比较方便。
2）由于带轮与吊具连接点分布在吊具的四个角处，同时吊具上升下降由一台电动机控制，使四个吊点的运动能够基本达到同步，这就保证了带式升降机构上升下降的平稳性；总成吊具调平后，也不易发生偏移。
3）带式升降机构在起吊和下降时噪声很小，实现了绿色生产。
结语
自行小车带式起吊输送系统的优点使其受到越来越多的关注，在国内汽车制造厂也有一些应用。随着我国汽车工业的长足发展，生产线自动化工艺装备水平也取得了较大进步。J6载货汽车焊装生产线完成比较早，生产中暴露了一些工艺装备的不足。根据生产中积累的经验和对新工艺装备的学习掌握，淘汰落后工艺和装备，大胆采用新工艺、新装备对生产线进行改造完善十分必要。经过这次带式升降吊具系统的有益尝试，积累了一种崭新升降吊运的方法，进一步可以推广到整个解放J6焊装车间的空中吊运系统中，甚至是整个解放公司载货汽车厂的各生产车间的生产应用中，也为以后解放载货汽车下一代产品生产线的建设积累了宝贵的经验。
