图4 CANFD网桥实现CAN与CANFD通讯
除此之外，对CANFD设备的测试、调试以及数据的读取与存储也是目前存在的痛点，面对诸如此类现象,致远电子针对常用的接口，例如：USB、串口、网口、WiFi、PCIe等，推出了如图5所示一系列CANFD卡及记录仪，助力工程师完成CANFD网络和车载以太网的设计、验证、调试、故障排查以及维护。
图5 CANFD系列产品
CANFDBridge助力整车厂CANFD快速升级
CANFDBridge是广州致远电子有限公司开发的高性能CAN/CANFD智能协议网桥。集成2路CAN/CANFD可切换接口，支持ISO标准CANFD与Bosch CANFD标准。每个接口具备独立的2500VDC电气隔离保护电路，支持设置波特率范围50K~5Mbps；支持CAN转CAN、CAN转CANFD、CANFD转CAN、CANFD转CANFD等报文默认转换处理，除此之外，具有如下特性：
灵活的转换组合还原数据
采用直转、合并、拆分三种方式实现传统CAN的8字节长度和CANFD的64字节长度的相互转换，无损还原原有数据。
支持64组ID过滤，有效过滤无需数据
每个CAN通道支持设置64组标准帧ID/标准帧组ID/扩展帧ID/扩展帧组ID的过滤配置，有效过滤无需数据，降低总线负载。
支持CAN ID与数据转换映射功能
CANFDBridge支持ID与数据的转换映射，可以把输入的报文进行特定ID和数据的转换输出，实现相同设备的联网接入。
灵活设置波特率采样点，内置终端电阻使能
CANFDBridge内置可配置的终端电阻，用户通过软件即可使能或者去除；自带自定义波特率计算器，可以计算出匹配网络的TESG1、TESG2、SJW、采样点的波特率寄存器，提高设备的适应性。
总线错误回传功能，提高故障预警能力
CANFDBridge具备发送错误信息回传功能，让本侧设备获知另外一侧的总线运行情况，提高故障预警能力。
配置接口读取总线错误状态
通过CANFDBridge的配置接口，具备读取通讯错误状态的功能，可以方便的查找到故障的大概方向，以便于paicha 软硬件问题。
支持ECU刷写和E2E安全算法，完美匹配AUTOSAR标准
ZCANPRO支持ECU刷新和E2E安全算法，提供UDS协议服务，添加刷写文件并应用执行器，可轻松完成ECU数据安全快速刷新。
