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固纬电子电力电子教学小课堂 | 第三十二讲: PEK-190模块——初始位置检测与启动


  来源: 固纬电子 时间:2023-12-28 编辑:白芷
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PTS-系列之PEK-190系列教学


PEK-190模块——初始位置检测与启动


写在前面的话


永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor——PMSM)是用稀土永磁体取代励磁绕组所构成的一种新型同步电机。其结构简单、体积小、运行可靠,相对于感应电机,PMSM 效率高、功率密度大、调速范围宽、力矩波动小、能够运用在高压大容量伺服驱动的场合。


固纬PEK-190模块是适配额定功率400W、额定转速3000rpm的PMSM,可满足教学需求。本期基于PEK-190模块的矢量控制策略教学为老师提供PMSM相关控制策略资料以及教学资源。PEK-190模块及电机模组如图所示。


PEK-190电机控制模组


PEK-190模组介绍


PEK-190 为PMSM驱动模组(Motor Drive),模组实物照片如图1 所示,主要为三相全桥逆变器(Single Phase Inverter)与PMSM组成,同时还具有主要变量的检测和DSP控制功能部分。该模组实验目的是为使用者提供基于DSP控制的电力变换器学习平台,即借助 PSIM 软件完成仿真和实验。第一学习者可以在PSIM上建立模拟(连续)仿真电路,以学习电力变换器的原理、分析和功能设计;第二将电力变换器的控制器(如PI 控制器)离散化,即转化去数字(离散)仿真部分,进行仿真研学;第三借助DSP芯片内部所具有的A/D转化器、数据处理和PWM信号生成功能,再次进行数字(离散)仿真;第四通过PSIM 之 C代码生成功能,将控制部分生成C代码;最后将生成的C代码下载于PEK-190的DSP之中,以备实物实验。这样设计的最大优点方便实验者能够快速完成DSP对变换器主电路的控制。


进行实验除需要PEK-190 模组外,仍需配置PEK-005A(辅助电源)和 PEK-006 (JTAG 下载器)等,并在 PTS-3000的实验平台上完成。


PTS-3000 实验平台


Motor Drive组成


PMSM驱动实验系统组成如图3所示,即主要由DC电源、三相逆变电路、Motor、检测单元模块和DSP数据采集、处理及PWM信号模块组成。


图3  PMSM驱动实验系统


PMSM矢量控制及实验平台


对PMSM的学习,可以从以下几个方面展开:即

(1)电机数学物理模型分析与建立

(2)电机矢量控制策略

(3)初始位置检测与启动

关键词:固纬电子 电力电子 PEK-190模块    浏览量:6891

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