图11 Motor Driver 转子初始位置检测及启动仿真电路
图12 Motor Driver 转子初始位置检测及启动仿真结果
2) 实验
基于PTS-3000实验平台的PEK-190及电机模组实验系统如图13、14、15和16所示。
图13 实验设备与教具PEK-190配置图
图14 电机、实验设备实际接线图
图15 电机驱动线与编码器线接线图
图16 电机负载线与负载接线图
三相定子电流和转速实验测试如图17和18所示。
图17 电机三相定子电流
图18 电机实际转速
结 论
当模块在启动前,系统进行了转子初始位置检测以防止电机反转。通过观察电机驱动器的定子电流和电机转速可知,增加了初始位置检测与启动后PMSM电机能够平滑启动且达到给定转速2000RPM。