图3：MLX91210带RC滤波推荐电路
伺服系统对信号的纹波要求较高，在伺服系统中，我们推荐图3所示的应用电路进行设计。用户对纹波的要求不同，需要匹配合适的RC电路，来满足纹波要求，同时需要考虑用户对带宽的要求。
实例分析
世强市场经理余彪介绍，做伺服驱动器客户很多，有的客户原系统电流检测用其他品牌的电流传感器，现在直接替换上我们的电流传感器MLX91210过程中，遇到了一个问题，就是客户的伺服系统上电启动时，系统会出现错误报警，上电启动瞬间系统没有通过自检。首先我们排除灵敏度、基本原理图不匹配等因素，然后检测了电流传感器的纹波，发现相对客户理想的纹波电流传感器的纹波偏大。如图4所示，黄色曲线是客户设计电路中电流传感器MLX91210的输出纹波，蓝色曲线是系统要求的电流传感器输出纹波。电流传感器的输出纹波，还达不到理想的输出波形。
图4：电流传感器的输出纹波及理想纹波
电流传感器的输出纹波过大，通过检查发现，是因为客户的后端电路RC取值不匹配引起的纹波过大，客户的RC电路如图5所示。
图5：伺服系统后端的滤波电路
