2012年以来，哈佛大学怀斯生物工程研究所的研究人员一直致力于仿生智能服研制，旨在采用新方案增强士兵人体效能。这种仿生智能服采用大量织带，内置低功耗微处理器和柔性应变传感器网络，通过模仿人体腿部肌肉和肌腱的动作，降低士兵肌肉损伤风险。怀斯生物工程研究所设计了臀部和踝部两种不同的柔性外骨骼，用于试验研究。研究团队还研制了与小型发动机交互的缆线和滑轮，从而在不影响穿戴者自由活动能力的前提下为其提供助力。
当前，可穿戴外骨骼技术已在微处理器和生物电传感器方面取得突破，其发展还面临步态稳定控制、多传感器数据融合、能源与动力驱动技术、轻质先进材料及优化控制算法等技术挑战；“勇士织衣”智能作战服已在减小负重对士兵的作用力、降低士兵体能损耗、稳定关节等方面取得阶段性研究成果，并解决了舒适度和适配性等人因问题，其发展还面临先进控制、“技术-人员”接口与感知、损伤减轻与预防、人体机能增强等技术挑战。
二、应用前景
军用可穿戴外骨骼可大幅提升徒步士兵携行能力。军用可穿戴外骨骼采用柔性设计，既能使士兵完成爬行、深蹲、提举重物等一系列动作，又可减轻士兵因提举重物而引发的肌肉骨骼损伤。美国人体负重外骨骼采用模块化设计，除机械腿外，还可挂装月牙形抓钩、搬运辅助装置等，不仅使士兵能背负重物徒步行军，还能便于抓起或搬运重物。未来的外骨骼机器人就像人的衣服一样，是为士兵量身定做的，能大幅增强士兵负重能力、延长持久机动性、提高运动速度，使之成为“大力士”，从而彻底解决当前徒步士兵携行能力不足的问题。
国外军用可穿戴装备发展探析
SRI公司“超柔”机械外骨骼
智能作战服使士兵具有综合防护能力。“勇士织衣”智能作战服像是肌肉、关节的感应“增强器”，不仅具有传统的防弹功能，而且还能增强人体机能，可使士兵成为“钢铁侠”甚至是“超人”。将来，作战服还会织入光纤丝线，将受伤士兵的伤情实时传送给医疗救护中心，为士兵的身体健康安全提供保障；甚至能融入四周环境，使士兵成为“变色龙”。智能作战服是一种具有自主学习能力、人机协作的颠覆性技术，符合美军第三次“抵消战略”的指导思想。
三、未来发展
军用可穿戴装备未来重点开展可穿戴外骨骼和智能作战服的测试评估，改善性能、促进技术成熟并投入装备使用，以及利用先进控制、新材料、仿生和生物医学等新技术，开发更先进的脑控外骨骼、智能作战服。
