在2019年第二届进博会现场，知名半导体制造商英飞凌科技（中国）有限公司带来了一款3D打印人形机器人Roboy。在Roboy的胸部，集成有具备语音识别的MEMS麦克风，肩部配置有3D磁性传感器，手部则嵌入有60GHz雷达传感器。这些传感器技术，赋予了英飞凌这款机器人听觉、视觉和感知功能。

3D打印人形机器人Roboy

参展方介绍，在所有人形机器人的创建过程中，模仿人体骨骼结构至关重要，但用机械设计还原人体的骨骼结构和肌肉系统极度困难。为降低复杂度，通常会简单地用电机来代替关节。但Roboy却与众不同，工程师通过3D打印、创成式设计和超现代化的技术加工工艺等一系列创新方法，在Roboy上重现了人类的骨骼、肌肉和肌腱。 

Roboy拥有自己的骨骼结构和肌肉系统

虽然Roboy拥有了自己的骨骼结构和肌肉系统，但是如何与人沟通、如何利用肌腱驱动完成精准的动作、如何行走等等，依然是一套组合难题。为此，英飞凌的研发人员为其装载了一套发达的神经网络系统，也就是英飞凌的半导体器件，从而赋予了机器人听觉、视觉和感知功能。 

Roboy胸部集成有具备语音识别的MEMS麦克风

据了解，Roboy的胸部搭载了8个英飞凌高性能MEMS麦克风，可以进行语音识别，因而能够听到并且理解人们所说的话。甚至，它还能同时与多个人进行交流。Roboy的肩关节植入了英飞凌的XENSIV 3D磁性传感器。它们经过AI技术的训练，可实现高精度测量，能够准确判断手臂的位置，并将数据反馈给电机控制单元。

Roboy手部嵌入有60 GHz雷达传感器

未来，Roboy 3.0双脚也将搭载英飞凌的60GHz雷达传感器，借助基于雷达数据进行训练的神经网络，Roboy 3.0在行走时能够判断路面的材质，并根据不同的路面情况调整自己行走的姿势和步调。

据了解，目前，Roboy已学会拥抱、蹬三轮车、识别不同的人，还能对不同人做出不同表情并进行简单对话。 

英飞凌科技大中华区总裁苏华在受访时，强调了传感器在人工智能发展中的作用。苏华表示，要想做到智能，首先要能够精确地感知并接收正确的信息，才能无误地进行分析并基于此制定决策。而对于精准的感知，传感器发挥着重要作用，可以说，传感器是实现智能交互的第一步。

据了解，英飞凌于1995年进入中国市场，如今在中国拥有约2000名员工。在今年进博会上，英飞凌将以“连接现实与数字世界”为主题，希望借助今年进博会的机会，向更广泛的中国大众展示英飞凌的半导体技术和解决方案在实现安全智能的绿色出行、提升互联世界的安全性等方面发挥的作用。

关键词:机器人 进博会 传感器

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来 源：传感器专家网

编辑：传神阿堵

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