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美一大学发明可拉伸电子皮肤,实现稳定压力传感


  来源: 仪商网综合 时间:2024-05-06 作者:流川
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近日,美国得克萨斯大学奥斯汀分校的研究人员开发出了一种新型的可拉伸电子皮肤,这种电子皮肤能够稳定地感知压力。这项技术解决了传统电子皮肤在拉伸时降低传感精度的问题,为机器人和其他设备提供了类似人类皮肤的柔软度和触摸灵敏度。


这种新型电子皮肤的核心是一种创新的混合响应压力传感器。传统的电子皮肤通常是电容式或电阻式的,而这种混合响应电子皮肤同时采用了两种压力响应机制。研究人员将这些传感器与可拉伸的绝缘材料和电极材料结合,从而实现了电子皮肤的创新。


在实验中,研究人员利用这种电子皮肤的可伸缩性,制造了可改变形状的充气探头和抓取器,能够执行各种基于触摸的敏感任务。例如,用充气皮肤包裹的探头能准确捕捉人体的脉搏波,而放气后的抓取器可以牢牢抓住不倒翁而不会掉落。这种设备还能用适当的力度压在酥脆的玉米卷上,而不会压碎它。


这种可拉伸电子皮肤的应用前景非常广泛,它有望成为机械手的关键组件,能够像人手一样柔软灵敏。在医疗保健领域,装备这种皮肤的机器人能够检查病人的脉搏、为病人擦拭身体或进行身体按摩。此外,它还可用于灾难救援,让机器人在地震或建筑物倒塌等灾难现场搜索伤者和被困者。

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