差分GPS测量技术为无人驾驶车GPS自主导航系统的实现提供了必要的技术支持，特别是CORS基站网的广泛建立，用户实现了大范围内的实时高精度差分，使导航误差成功缩减至小于车道宽度，无人车可通过高清相机、激光雷达对交通标志线的识别和马路道牙的检测，使无人车行驶时保持在车道内。
不过，再精准的GPS也会有信号失灵的时候。这时候，无人驾驶汽车的另一项定位技术——惯性导航技术就将派上用场。这项最早应用于军事领域的技术，一开始是用来为火箭导航的。它采用机械陀螺仪、加速度计作为惯性传感器，不间断采集载体的瞬时加速度、瞬时角速度和旋转角度，以牛顿力学三大定律为理论基础推算载体的运行速度和运行轨迹，通过不断的实时计算得到载体位置信息。
从GPS接受机或惯性导航设备接收到实时传来的位置数据后，车载电脑会进行分析处理，结合路网文件判定无人车的当前位置，并给出无人车纵向和横向控制要求，进而达到在无人行驶中的稳定控制。
应用展望
值得注意的是，各厂商不约而同地将一些无人驾驶汽车上市的时间设定在2020年前后。不过，这个无人驾驶汽车并非指真正意义上能够摆脱司机的驾驶模式
在不久前结束的第44届东京车展及第66届德国法兰克福国际车展上，有不少厂商纷纷展示了他们所研发的无人驾驶概念车。
如日产公司展出了配备人工智能自动驾驶功能的IDS概念车，有人驾驶时汽车人工智能能够学习驾驶者的驾车习惯，并在无人驾驶时模拟这一习惯；丰田公司旗下高端车品牌雷克萨斯展出的该品牌首款氢燃料电池车LF-FC、三菱汽车展出的SUV款eX概念车等，也都具备无人驾驶功能……
除了传统车商，科技企业对于无人驾驶技术的应用更加激进，特斯拉甚至已经宣称，在该品牌较新车型上下载“自动驾驶”(Autopilot)功能，就可以基本实现自动驾驶，但特斯拉同时也警告司机不要完全放弃控制汽车……
值得注意的是，各厂商不约而同地将一些无人驾驶汽车上市的时间设定在2020年前后。不过，这个无人驾驶汽车并非指真正意义上能够摆脱司机的驾驶模式，又或者仅适用于个别地区而非完全能在城市道路上实现无人驾驶的汽车。
据路透社报道，丰田首席安全官吉田盛隆(MoritakaYoshida)最近在展示公司自动驾驶技术的一次演示会上表示：“我们预期，到2020年汽车还离不开司机。”
事实上，在业界一般会将无人驾驶技术分成四个阶段：第一阶段是包括车道偏离警告在内的驾驶员辅助技术；第二阶段是半自动驾驶，包括紧急自动刹车、自动泊车等；第三阶段是高度自动驾驶，即汽车在驾驶员监控下，自动控制行驶；第四阶段是完全自动驾驶，指在没有驾驶员监控的情况下，汽车实现完全的自动驾驶。
我们如今所讨论的无人驾驶，一般指第三阶段及以上的无人驾驶。而谷歌及各大厂商们所希望最终实现的，显然是最终形态的第四阶段。距离实现这一目标，大多数专家认为，至少仍需要数10年的时间。
延伸
无人驾驶汽车还要帮助管理城市
关于无人驾驶汽车的美好设想，并不仅仅在于解放司机。
在今年10月份的一次新闻发布会上，Here联网驾驶体验副总裁弗洛里斯·冯—德—克拉斯霍斯特(Florisvande Klashorst)说，未来无人驾驶汽车不仅仅在城市内穿梭，还帮助管理城市。
当汽车在城市中穿梭和在公路上行驶时，它们不仅收集与交通车流有关的数据，还会收集与它们“看到”的事物有关的数据。它们将成为智能“蜂群”，出于导航目的相互“交谈”，也向控制中枢发送信息，帮助管理机构了解城市正在发生的一切事物。
