36氪获悉，触觉传感器公司帕西尼感知科技（PaXini Tech.）已完成数百万元天使轮融资，领投方为前百度总裁陆奇创立的奇绩创坛。
帕西尼感知科技主要开发产品为三维智能触觉传感器PX Chip，是国内唯一多维度触觉传感器的公司。目前，国内触觉传感器产品主要为单一维度的电阻电容薄膜型，如多阵列、多维度的传感器依赖国外进口程度达95%，并且价格高昂，体积厚重，难以集成应用。
创始人许晋诚毕业于日本早稻田大学，师从日本机器人学界权威菅野重树教授麾下Sugano Lab.在Sugano Lab，曾诞生世界第一款人形机器人。许晋诚博士团队拥有有超过7年高精度触觉传感器、机械臂灵巧手方向技术积累，同时与日本发那科、EPSON等头部企业落地多个项目。核心团队成员均来自于先进制造领域头部企业、拥有创业获得并购经历。
由于国内产品受到材料与工艺的限制，触觉传感器一直难商品化，并且由于其寿命短、精度差，导致在精密机械制造中，触觉信息及反馈不够丰富，造成自动化进程的缺失。自动化生产、机器人行业对高耐久度、高精准度的传感器有极大的需求。许晋诚介绍，PX Chip触觉传感器的使用寿命能达到目前市面产品的200倍，耐用度达到20万次以上。PX Chip为多阵列三轴触觉传感器，核心技术包括高精度、低噪声的触觉信号分析系统，仿生皮肤结构设计、立体三维传感技术及触觉数据库等。
产品图，图片来自企业官方
帕西尼触觉传感器PX Chip目前包含三个关键模块，分别为独自开发的磁场传感电路软板及弹性复合材料以及首款PX Db触觉数据库。通过感受物理表面特征，帕西尼感知科技的触觉传感器具备柔软度、摩擦力、质地、热导量、表面黏性五大感知维度，精准度可以达到0.01N~19N，响应速度为0.1ms。触觉分辨率逼近人类皮肤感知的极限1.2mm（人类皮肤最多能够分辨1mm的物体间距）。
2004年，日本庆应大学理工系已经开始使用软硅胶制造半球状的感知器，可以分析被接触物体表面的粗糙程度和形状，主要会用于机器人手指。
而这两年触觉传感器的适用范围除了机器人，还扩充到了VR领域。Facebook更名为meta后，最近也公布了新的触觉感知生态系统。他们开发了低成本的触觉传感器DIGIT，并配合与卡内基梅隆大学合作开发的触摸感应“皮肤”ReSkin，可以让机器人更精准地感知外界，为AI提供现实环境的学习数据，理解现实并更好地交互。
目前，触觉传感器应用场景十分广泛，不论在机器人机械臂感知，在自动化，医疗、穿戴式设备、航空航天等领域也有广泛市场需求。帕西尼感知科技已经获得数家包括先进制造、纺织行业的头部客户合作，专注提供国内目前唯一一款精度在0.01N到50N的三维度触觉传感器定制化产品，解析触感及提供触觉数字化服务 。
除了仿生皮肤，meta还发布了VR手套，可以给予用户交互体验，这也是帕西尼正在发展的方向之一。“触觉传感器难形成闭环，但经由触觉反馈装置，实际上形成了和用户的交互闭环。” 许晋诚表示。
奇绩创坛合伙人毛圣博表示：“触觉感知可能是人类与物理世界最重要的交互方式之一，如果缺乏触觉，人类的感知能力将十分受限、甚至怀疑本体的存在。目前触觉研究领域还处于初级阶段，我们非常看好帕西尼感知科技的顶级触觉传感器研发及商业落地能力。团队自主研发了国内唯一一款轻薄多阵列三维触觉传感器，已率先落地并实现部署。 触觉传感器相关的应用场景极其广泛，从工业柔性物流生产至全真虚拟环境触觉反馈，触感解析及触感数字化将会是关乎世界发展至关重要的一环。”
