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CAN一致性测试之输入电压阈值测试


  来源: 致远电子 时间:2018-12-26 编辑:思杨
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CAN节点质量的良莠不齐会给CAN总线网络带来较大的安全隐患,因此CAN节点的一致性测试就显得尤为重要,本文就来探讨一下CAN节点输入电压阈值测试。

CAN一致性测试主要分为物理层、链路层、应用层三大部分测试内容。在CAN网络中,各节点遵循CAN一致性测试是保证总线稳定运行的重要前提。在物理层中,CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电压阈值有着严格的规定,如果节点的输入电压阈值不符合规范,则在现场组网后容易出现不正常的工作状态,各节点间出现通信故障,所以输入电压阈值测试也是CAN物理层一致性测试中的重要部分。


一、测试标准

每个厂家在产品投入使用前,都要进行CAN 节点的输入电压阈值测试,一般都是遵循ISO 11898-2 输入电压阈值标准,具体要求如表 1 所示。



表 1  ISO 11898-2 输入电压阈值标准


注:输入电压阈值标准详细的内容可参考IOS 11898-2-2003原文中Table 4(DC parameters for recessive output of CAN node)和Table 5(DC parameters for dominant output of CAN node)及关联部分。


二、测试原理及步骤

1.隐性输入电压测试



图 1  隐形输入电压测试原理


在表1所示的总线负载和共模电压条件下,按照图1的测试原理进行隐性输入电压阈值测试:

·使用CANScop e-Pro来监测CAN总线报文帧,DUT处于发送报文状态;

·调节U监控示波器上CANH空闲时刻的电压分别为-2V及6.5V,通过调节电流源I使得Vdiff达到0.5V的上限值;

注:为了结果的准确性,请重复上述步骤连续测试10次,记录每次测试结果。

结论:在Vdiff≤0.5V时,如果DTU可以正常发送报文,则隐形Vdiff输入电压测试通过。


2.显性输入电压测试:



图 2  显性输入电压测试原理


在表1所示的总线负载和共模电压条件下,按照图2的测试原理进行显性输入电压阈值测试:

·使用CANScope-Pro来监测CAN总线报文帧,DUT处于发送报文状态;

·调节U监控示波器上CANL空闲时刻的电压分别为-2V或6.1V,在分别通过调节电流源I使得Vdiff以步长为0.1V的速度,依次从隐性Vdiff输入电压上限值0.5V调整至显性Vdiff输入电压下限值0.9V。

注:为了结果的准确性,请重复上述步骤连续测试10次,记录每次测试结果。

结论:在上述两种情况下,当显性输入电压限值为0.5V时,DUT应仍能发送CAN报文帧,在显性输入电压限值刚达到0.9V时,如果DTU停止CAN报文帧的发送,则显性Vdiff输入电压测试通过。

关键词:CAN 一致性测试 总线    浏览量:708

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