12月21日，华为正式发布了车规级前装量产激光雷达。当天，北汽新能源也公布了旗下高端新能源品牌ARCFOX极狐，其中极狐HBT则正是首个搭载了华为的车规级96线中长距激光雷达方案的智能电动汽车。
华为车规级前装量产激光雷达正式发布
华为认为，相比毫米波雷达和摄像头，激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性、通用障碍物检出等方面都具有极佳的能力。而在难点场景下，例如城区非规范行人、非规范道路，甚至是非规范驾驶的行为，急需激光雷达来解决。可以说激光雷达是解决连续自动驾驶体验的关键传感器，其带来的智能驾驶体验将远超任何一个已商用的智能驾驶系统。
而在目前的激光雷达市场，目前主要有旋转机械式和固态激光雷达两种技术路线。华为一开始就选择了面向乘用车的前装量产的产品化开发，而没有选择从传统旋转机械式激光雷达切入。“前者难度要高很多。”华为融合感知产品部总经理段忠毅说到。
在对激光雷达要应对的独特场景做了充分的分析后，华为进一步确认激光雷达的规格定义，总结为：高速场景要看的远，需要看到200米之外的车，这决定了激光雷达的测距规格；复杂路口要看的宽，这决定了激光雷达的水平FOV；近端要很好的应对加塞并看到突出物，这就决定了激光雷达的垂直FOV。
此次华为发布的这款96线中长距激光雷达产品，具备了120°×25°大视野，足以应对城区、高速等场景的人、车测距诉求，全视场测距可达150米；同时在全视野中，水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法非常友好，而作为车规级产品，此款激光雷达小体积，适合前装量产车型需求。
华为目前有单颗、2颗、3颗等三种激光雷达上车配置方案。
历时4年，真正做到车规级前装量产，可年产10万套/线
据了解，华为激光雷达产品的研发始于2016年，该团队访问了大量的TOP车企，倾听对激光雷达产品的需求，同时遍寻产业链厂家，经过半年的调研明确了方向：要做一款高性能、车规级、能够大规模量产的激光雷达，基于此定位，激光雷达团队启动“爬北坡战略”。
华为重构了激光雷达的核心部件，包括发送模块，接收模块和扫描器。
段忠毅介绍，华为选择微转镜扫描器架构，不是简单的做微转镜，而是解构了电机、轴承等关键部件，通过精准的扫描控制，提升点云精度的稳定性与一致性。此外，收发端通过精准的光路控制，精巧的电路设计来提升收发模块的光电转换效率，而这，也是华为重点投入的方向。
